公开(公告)号：CN116738824A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310562354.4

申请日：2023-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张宇飞 ,  孙博华 ,  高振海 ,  马文霄 ,  冷炘伦 ,  吴量 ,  王鹏博 ,  赵帅

IPC: G06F30/27 ,  G01M17/007 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N7/02 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法，在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块，测评方法为：第一步、基于数字孪生与加速测试的仿真场景测试；第二步、驾驶人与智能驾驶系统决策同步性测试；第三步、驾驶人驾驶行为一致性测试；有益效果：通过基于真实道路的仿真场景数字孪生技术与加速测试技术提高了人机共驾测试真实性与测试效率，通过信号时间同步技术实现了驾驶人与智能驾驶系统决策信号同步性的验证与校准，避免了人机冲突，提高了人机协同控制策略的算法性能。

公开(公告)号：CN117217314A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311226047.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙博华 ,  单滢洁 ,  李琬葶 ,  杜泽文 ,  谢飞 ,  赖思琦 ,  王鹏博 ,  谢林宵 ,  翟洋 ,  赵帅

IPC: G06N5/04 ,  G06N7/01 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N5/048

Abstract: 本发明公开了一种基于元数据驱动与因果分析理论的驾驶情境推理方法，其方法为：第一步、整合多源感知元数据；第二步、分析人机协同系统驾驶情境因果认知机理；第三步、构建驾驶情境推理模型；第四步、构建人机协同情境演化评估体系；有益效果：有助于数据的管理和组织；提高了数据检索的效率；使人机协同驾驶系统决策具有可解释性；降低了计算的复杂度；使得自动驾驶系统能够做出更全面和合理的决策；使自动驾驶系统能够灵活地调整和适应不同的驾驶情境，适应动态和不确定的环境条件。