检测牛肉嫩度的咀嚼机器人

    公开(公告)号:CN105929121B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201610261516.0

    申请日:2016-04-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于肉类样品品质检测技术领域,尤其涉及一种检测牛肉嫩度的咀嚼机器人;克服了现有技术存在的操作复杂、检测成本高、处理时间长,不能很好的在线检测牛肉嫩度等级的缺点;包括咀嚼结构、数据采集及数据分析结构、驱动装置结构三部份;咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成;数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成;驱动装置结构由步进电机A、步进电机B、步进电机驱动器A、步进电机驱动器B、硬件系统和上位机组成;本发明通过利用单片机控制咀嚼机器人实现牛肉嫩度快速检测,该咀嚼机器人能够仿真人类的方式进行咀嚼,操作控制方便,检测运行快捷,节约了检测时间,减少了经济投入与人力劳动。

    一种腐乳发酵过程扫描电镜图像的孔隙面积比确定方法

    公开(公告)号:CN114140441A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111469278.X

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 一种腐乳发酵过程扫描电镜图像的孔隙比确定方法,属于食品工程领域,该方法采用OpenCV和halcon机器视觉软件对图像进行分析处理,包括步骤有:腐乳发酵过程测试样品的选取及预处理,实验室获取腐乳试样的扫描电镜图像,读取腐乳发酵过程扫描电镜图像;图像预处理:对图像做阈值分割,得到二值化图像;对二值化图像进行形态学运算,对区域做形态学腐蚀和膨胀,去掉部分杂点影响;筛选得到的二值区域,用面积等再次剔除杂点;最后根据分类后的点位数量比上总的像素点数计算得出腐乳扫描电镜图像的孔隙比。本发明实现了对腐乳电镜图像孔隙比测量,能够客观的腐乳的微观结构进行量化分析,且能够获得清晰理想的图像效果。

    一种N,N’-二苯基硫脲/PVC/PPy薄膜传感器、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN110031525A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910162642.4

    申请日:2019-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种N,N’-二苯基硫脲/PVC/PPy薄膜传感器、制备方法及其应用,属于电化学传感器技术领域,本发明通过浸泡吸附将PVC和N,N’-二苯基硫脲(DPTU)固定于PPy修饰的铂电极上,制备方法简单,绿色高效;本发明的传感器能够对谷氨酸(Glu),天门冬氨酸(Asp)定量分析,且可用于牛肉汁中鲜味氨基酸的检测和对牛肉风味作出可靠的评价;检测的线性范围为1×10-5~1×10-3mol/L,可作为检出限;检测样品前处理方便,费用少;传感器的选择性佳,抗干扰能力强。该传感器复合膜材料中的DPTU能够与酸性氨基酸Glu和Asp特异性反应,可以定量检测牛肉肉汁中的Glu和Asp含量。

    PVC膜传感器及利用其检测牛肉味觉的方法

    公开(公告)号:CN106525924A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611003604.7

    申请日:2016-11-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N27/26 G01N27/30

    Abstract: 本发明公开了一种PVC膜传感器及利用其检测牛肉味觉的方法,克服了主观性强、重现性差与对牛肉的品质评价不能快速检测的问题,PVC膜传感器包括有工作电极、对电极与参比电极;工作电极、对电极与参比电极的铜导线(1)和电化学工作站对应的工作电极、对电极与参比电极的夹具连接,工作电极、对电极与参比电极通过电极台架竖直向下地浸泡在样品溶液中,浸泡在样品溶液的深度为10~15mm,工作电极、对电极与参比电极的下表面处在溶液中的同一高度,不与杯壁和杯底接触;工作电极、对电极与参比电极互不接触,工作电极、对电极与参比电极中心距离大于10mm,呈等边三角形放置。本发明还提供了采用PVC膜传感器检测牛肉味觉的方法。

    基于味觉传感器阵列的牛肉味觉品质检测方法

    公开(公告)号:CN105588863A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510945253.0

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N27/26 G01N1/28 G01N1/44

    Abstract: 本发明公开了一种基于味觉传感器阵列的牛肉味觉品质检测方法,旨在解决传统感官评定中组织实施困难,电子舌检测技术成本高的问题。该检测方法的步骤如下:1.检测样品的制备;2.建立味觉传感器阵列:味觉传感器阵列包括12个工作电极和1个参比电极,参比电极为饱和甘汞电极,作为所有工作电极的参比电极;3.牛肉味觉品质感官评价;4.基于味觉传感器阵列对牛肉味觉品质进行检测;5.建立牛肉味觉品质预测模型;6.预测模型准确性检测:1)调用建立的牛肉味觉品质预测模型,录入检测数据,运行输出预测结果;2)将传感器阵列检测牛肉汁样品的结果与感官评价得到样品的品质等级进行对照,检测预测模型的准确性,结果准确性达到90%。

    基于斯皮尔曼相关系数的酸菜挥发性风味物质检测、分类和预测方法

    公开(公告)号:CN116794199A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310006003.5

    申请日:2023-01-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于斯皮尔曼相关系数的酸菜挥发性风味物质检测、分类和预测方法,该方法是选择用于检测的酸菜样品,根据酸菜的发酵特性,样品用于检测;对不同发酵时间的酸菜进行GC‑MS检测;将已获得的不同发酵时间酸菜的代谢挥发物的保留时间、峰面积、质荷比的离子图谱数据进行预处理,预处理后的信息进行规范化处理;最后对规范化处理后的离子图谱数据进行主成分分析;基于PCA和结果,筛选出待分析的挥发性风味物质。构建基于斯皮尔曼相关系数的酸菜分类、预测模型:将基于PCA和结果获筛选出的不同发酵时间的酸菜待分析的代谢挥发物输入模型,得到不酸菜挥发物与发酵时间的相关性,进而实现对于不同发酵时间下的酸菜挥发性风味物质的分类、预测。

    牛肉味觉品质智能测控系统

    公开(公告)号:CN106645766B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710013826.5

    申请日:2017-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一个牛肉味觉品质智能检测系统,该检测系统克服了现有检测方法存在的操作复杂、成本高、处理时间长等缺点。该检测系统包括牛肉味觉品质自动检测装置、PLC控制系统、数据采集及分析系统及驱动系统四部份,牛肉味觉品质自动检测装置由外箱体、传感器阵列承载机构、线性滚珠导轨滑台、样品水平移动台及定位系统组成;PLC控制系统由PLC控制器、第一继电器、第二继电器及开关电源组成;数据采集及分析系统由传感器阵列及数据采集卡组成;驱动系统由第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、电动推杆、行星减速器及上位机组成。本发明利用PLC技术作为系统的控制核心来完成牛肉味觉品质等级的自动检测,操作方便,运行快捷,节约检测时间,减少经济投入与人力劳动。

    牛肉味觉品质自动分级检测仪及其检测方法

    公开(公告)号:CN107045013A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710013815.7

    申请日:2017-01-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N27/416

    Abstract: 本发明公开了一种牛肉味觉品质自动分级检测仪及其检测方法,属于食品检测的智能控制领域,能够对牛肉味觉品质进行自动分级检测。所述牛肉味觉品质自动分级检测仪,硬件部分包括传感器阵列、支架、电机、单片机、数据采集卡、计算机;软件部分包括通讯设置单元、控制单元、数据库单元及输出与显示单元。所述检测方法是单片机控制电机,带动与电机相连的支架运动,传感器阵列放于支架上,与数据采集卡相连,采集牛肉汁特征电位值,然后传输到计算机,计算机进行求取平均值的数据处理,再带入预先建立的模型,判别牛肉味觉品质的等级。本发明检测速度快、检测精度高、自动化程度强,为牛肉味觉品质自动分级创造条件。

    检测牛肉嫩度的咀嚼机器人

    公开(公告)号:CN105929121A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610261516.0

    申请日:2016-04-25

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N33/12

    Abstract: 本发明属于肉类样品品质检测技术领域,尤其涉及一种检测牛肉嫩度的咀嚼机器人;克服了现有技术存在的操作复杂、检测成本高、处理时间长,不能很好的在线检测牛肉嫩度等级的缺点;包括咀嚼结构、数据采集及数据分析结构、驱动装置结构三部份;咀嚼结构部分由上颌装配体和下颌装配体组成;数据采集与数据分析结构由应变片和应变仪组成;驱动装置结构由步进电机A、步进电机B、步进电机驱动器A、步进电机驱动器B、硬件系统和上位机组成;本发明通过利用单片机控制咀嚼机器人实现牛肉嫩度快速检测,该咀嚼机器人能够仿真人类的方式进行咀嚼,操作控制方便,检测运行快捷,节约了检测时间,减少了经济投入与人力劳动。

    一种腐乳发酵过程扫描电镜图像的孔隙面积比确定方法

    公开(公告)号:CN114140441B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111469278.X

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 一种腐乳发酵过程扫描电镜图像的孔隙比确定方法,属于食品工程领域,该方法采用OpenCV和halcon机器视觉软件对图像进行分析处理,包括步骤有:腐乳发酵过程测试样品的选取及预处理,实验室获取腐乳试样的扫描电镜图像,读取腐乳发酵过程扫描电镜图像;图像预处理:对图像做阈值分割,得到二值化图像;对二值化图像进行形态学运算,对区域做形态学腐蚀和膨胀,去掉部分杂点影响;筛选得到的二值区域,用面积等再次剔除杂点;最后根据分类后的点位数量比上总的像素点数计算得出腐乳扫描电镜图像的孔隙比。本发明实现了对腐乳电镜图像孔隙比测量,能够客观的腐乳的微观结构进行量化分析,且能够获得清晰理想的图像效果。

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