一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

    公开(公告)号:CN103448824B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310436275.5

    申请日:2013-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,是由轮毂、轮腿和轮足构成,五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上,各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态,各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°,轮腿与轮足之间的夹角β=130°;所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形,所述的轮足具有轮趾,所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状;轮毂上五条轮腿的设置,使本发明具有良好的大范围跨障功能;五条轮腿的设计,使一个轮足的轮趾即将离开地面时,下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面,轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计,起到了固沙限流作用,提高了牵引性能。

    一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

    公开(公告)号:CN103448824A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310436275.5

    申请日:2013-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,是由轮毂、轮腿和轮足构成,五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上,各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态,各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°,轮腿与轮足之间的夹角β=130°;所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形,所述的轮足具有轮趾,所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状;轮毂上五条轮腿的设置,使本发明具有良好的大范围跨障功能;五条轮腿的设计,使一个轮足的轮趾即将离开地面时,下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面,轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计,起到了固沙限流作用,提高了牵引性能。

    半结晶性和热塑性聚酰亚胺膜的制备方法

    公开(公告)号:CN101392066A

    公开(公告)日:2009-03-25

    申请号:CN200810051373.6

    申请日:2008-11-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于高分子材料领域,具体涉及一种半结晶性和热塑性聚酰亚胺膜的制备方法,该方法制备的聚酰亚胺膜具备特殊的结晶性能,有很好的应用可能与前景。高性能热塑性材料方面具有广泛的应用。本技术所述方法是将两种二胺混合后溶于溶剂中得到透明溶液,其中一种二胺占混合二胺的摩尔比例为0~100%,再缓慢加入与混合二胺摩尔比为0.1~5∶1的二酐,溶液中固含量为5~40%,而后室温搅拌2~24h,得到浅黄色透明粘稠液体-聚酰胺酸溶液;在支撑板上用刮刀刮涂的方法制备薄膜,然后将支撑板及薄膜一并放入烘箱中于20℃~400℃、真空度小于0.1MPa条件下程序升温处理,则得到聚酰亚胺薄膜。

    猪用细菌样颗粒为载体的猪传染性胃肠炎疫苗的制备方法

    公开(公告)号:CN115109800A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210714503.X

    申请日:2022-06-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于疫苗研制技术领域,提供了猪用细菌样颗粒(BLP)为载体的猪传染性胃肠炎疫苗的制备方法,具体为表面展示猪传染性胃肠炎病毒表面刺突蛋白胞外域S1的乳酸乳球菌BLP的制备方法。该BLP立足于革兰氏阳性增强基质(GEM)‑锚钩蛋白(PA),利用昆虫细胞‑杆状病毒表达系统,构建表面展示猪传染性胃肠炎病毒表面刺突蛋白胞外域S1的细菌样颗粒,该系统具备高度的安全性、抗原展示密度大、具有自体佐剂效应等优点,尤其在黏膜疫苗的研发上可望与病毒样颗粒疫苗一道成为最有前景的基因工程亚单位疫苗;该BLP为猪传染性胃肠炎的疫苗研发提供了技术支持,为猪传染性胃肠炎的防控提供了可行的备选策略。

    结晶性热塑性聚酰亚胺模塑粉的制备方法

    公开(公告)号:CN101392057A

    公开(公告)日:2009-03-25

    申请号:CN200810051372.1

    申请日:2008-11-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于高分子材料领域,具体涉及一种新型聚酰亚胺模塑粉的制备技术,该材料在高性能热塑性材料方面具有广泛的应用。其是在氮气保护下,将一种二酐单体和一种或二种二胺单体混合溶于溶剂中,溶液中固含量为5~40%,然后室温搅拌2~24小时,得聚酰胺酸溶液;而后在上述体系内加入带水溶剂,带水溶剂的体积是所使用溶剂的10%~60%;升温搅拌下,回流带水2~24小时,带尽体系内的水后再加热回流2~12小时;然后浓缩蒸馏体系内的溶剂,抽滤得到产物,产物洗涤后于真空烘箱中在100~300摄氏度下烘干,得到一种兼顾低加工成型温度和热学、力学性能优良的新型热塑性聚酰亚胺模塑粉材料。

    表面展示猪传染性胃肠炎病毒S1蛋白的细菌样颗粒的制备方法

    公开(公告)号:CN115109800B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210714503.X

    申请日:2022-06-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于疫苗研制技术领域,提供了表面展示猪传染性胃肠炎病毒S1蛋白的细菌样颗粒的制备方法,具体为表面展示猪传染性胃肠炎病毒表面刺突蛋白胞外域S1的乳酸乳球菌BLP的制备方法。该BLP立足于革兰氏阳性增强基质(GEM)‑锚钩蛋白(PA),利用昆虫细胞‑杆状病毒表达系统,构建表面展示猪传染性胃肠炎病毒表面刺突蛋白胞外域S1的细菌样颗粒,该系统具备高度的安全性、抗原展示密度大、具有自体佐剂效应等优点,尤其在黏膜疫苗的研发上可望与病毒样颗粒疫苗一道成为最有前景的基因工程亚单位疫苗;该BLP为猪传染性胃肠炎的疫苗研发提供了技术支持,为猪传染性胃肠炎的防控提供了可行的备选策略。

    一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构

    公开(公告)号:CN203439165U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320588867.4

    申请日:2013-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,是由轮毂、轮腿和轮足构成,五条轮腿均匀排布在轮毂的周面上,各轮腿下方以圆弧水平连接轮足。基于鸵鸟腿足奔跑姿态,各轮腿与过轮毂中心线的夹角α=40°,轮腿与轮足之间的夹角β=130°;所述的轮足的形状为仿鸵鸟足形的类梯形,所述的轮足具有轮趾,所述的轮趾的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状;轮毂上五条轮腿的设置,使本具有良好的大范围跨障功能;五条轮腿的设计,使一个轮足的轮趾即将离开地面时,下一个轮足刚好平行地以最大接触面积接触地面,轮足和轮趾的分别仿鸵鸟足形和仿鸵鸟足趾甲形状设计,起到了固沙限流作用,提高了牵引性能。

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