公开(公告)号：CN115546158A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211247303.4

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴叶伟 ,  王国强 ,  屈文韬 ,  吴述伟 ,  王玉宽 ,  李永泼 ,  程蔚 ,  方毅 ,  张灏岩 ,  关威

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/70 ,  G06V10/75 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种矿用破碎机衬板磨损检测方法，属于矿山机械破碎技术领域。采用双目视觉分区域获取衬板表面三维信息，获取时在衬板表面投影数字散斑图案，在破碎腔内光线不足情况下补光的同时提高衬板表面的纹理信息量，散斑图案在双目图像获取深度图时提供了更高的视差估计，得到了精度更高的衬板表面点云信息。本发明引入惯性测量单元信息，为分区域后的衬板表面点云初次拼接提供参考，初次拼接后进行更高精度的二次拼接，保证采集精度的同时提高了数据采集效率。本发明通过改进的正态变换算法对齐衬板点云，寻找磨损后点云各点在未磨损所获取点云中的最近点，计算两点在单位法线方向的距离，得到更高精度的衬板磨损量，并获取了衬板的磨损分布。

公开(公告)号：CN115307947A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210950072.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 方毅 ,  王国强 ,  谭晓丹 ,  范龙飞 ,  刘宏男 ,  王玉宽 ,  吴述伟 ,  吴叶伟

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G05B19/05 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明适用于破碎机健康监测领域，提供了一种基于传感器信息融合的破碎机健康监测系统和方法，系统包括偏心辊式破碎机、数据采集模块、下位机PLC控制模块和上位机数据处理模块，通过数据采集模块用于实时采集偏心辊式破碎机工作时的状态信息；通过下位机PLC控制模块用于控制调节偏心辊式破碎机的工作状态，下位机PLC控制模块还用于获取数据采集模块采集到的偏心辊式破碎机工作时的状态信息并进行储存；通过上位机数据处理模块用于实时读取下位机PLC控制模块中储存的偏心辊式破碎机工作时的状态信息并进行数据处理。本发明实现了偏心辊式破碎机的智能化远程在线自诊断能力，提高了破碎粉磨设备的运行生命周期和工作效率。