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公开(公告)号：CN115108409B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210927879.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统，属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块，设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息，提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块，为路径规划提供需要的信息；电铲模块将电铲定位和速度数据发送到自动驾驶模块，以便让线缆收放车了解电铲目前的姿态。自动驾驶模块接收到视觉模块和电铲模块的数据后，规划出行驶路径，以及计算相应的驱动控制量和电缆收放的控制量。本发明通过设置于电铲的电铲模块将电铲的定位和速度数据发送到线缆收放车中，可以让线缆收放车在跟踪电铲时保持安全的跟踪距离以及合适的电缆长度。
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公开(公告)号：CN115108409A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210927879.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统，属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块，设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息，提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块，为路径规划提供需要的信息；电铲模块将电铲定位和速度数据发送到自动驾驶模块，以便让线缆收放车了解电铲目前的姿态。自动驾驶模块接收到视觉模块和电铲模块的数据后，规划出行驶路径，以及计算相应的驱动控制量和电缆收放的控制量。本发明通过设置于电铲的电铲模块将电铲的定位和速度数据发送到线缆收放车中，可以让线缆收放车在跟踪电铲时保持安全的跟踪距离以及合适的电缆长度。
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公开(公告)号：CN115307947A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210950072.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于破碎机健康监测领域，提供了一种基于传感器信息融合的破碎机健康监测系统和方法，系统包括偏心辊式破碎机、数据采集模块、下位机PLC控制模块和上位机数据处理模块，通过数据采集模块用于实时采集偏心辊式破碎机工作时的状态信息；通过下位机PLC控制模块用于控制调节偏心辊式破碎机的工作状态，下位机PLC控制模块还用于获取数据采集模块采集到的偏心辊式破碎机工作时的状态信息并进行储存；通过上位机数据处理模块用于实时读取下位机PLC控制模块中储存的偏心辊式破碎机工作时的状态信息并进行数据处理。本发明实现了偏心辊式破碎机的智能化远程在线自诊断能力，提高了破碎粉磨设备的运行生命周期和工作效率。
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