公开(公告)号：CN115546158A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211247303.4

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴叶伟 ,  王国强 ,  屈文韬 ,  吴述伟 ,  王玉宽 ,  李永泼 ,  程蔚 ,  方毅 ,  张灏岩 ,  关威

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/70 ,  G06V10/75 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种矿用破碎机衬板磨损检测方法，属于矿山机械破碎技术领域。采用双目视觉分区域获取衬板表面三维信息，获取时在衬板表面投影数字散斑图案，在破碎腔内光线不足情况下补光的同时提高衬板表面的纹理信息量，散斑图案在双目图像获取深度图时提供了更高的视差估计，得到了精度更高的衬板表面点云信息。本发明引入惯性测量单元信息，为分区域后的衬板表面点云初次拼接提供参考，初次拼接后进行更高精度的二次拼接，保证采集精度的同时提高了数据采集效率。本发明通过改进的正态变换算法对齐衬板点云，寻找磨损后点云各点在未磨损所获取点云中的最近点，计算两点在单位法线方向的距离，得到更高精度的衬板磨损量，并获取了衬板的磨损分布。