一种InN自组装纳米柱制备方法及其产物

    公开(公告)号:CN114808119B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210250161.0

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种InN自组装纳米柱制备方法及其产物,包括以下步骤:(1)对表面有二氧化硅薄层的衬底进行低温退火处理;(2)采用氮等离子体对二氧化硅薄层进行低温氮化处理形成成核点;(3)采用低温外延形成InN纳米柱形貌;(4)升高衬底温度后,继续生长InN纳米柱。本发明提供的制备方法采用对衬底表面二氧化硅薄层进行氮化处理,在氮化处理后形成的成核层上低温获得InN纳米柱形貌,并且本发明采用的SiO2/InN异质结结构可实现不同衬底上InN纳米柱异质结结构的制备,有助于实现新型InN基光电子器件的设计,本发明全工艺流程均在低温下进行,具有良好的工艺兼容性,制备成本低,并且制备的InN纳米柱分布均匀、形貌可控,具有广阔的应用前景。

    车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116071716A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310080633.7

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质,属于自动驾驶领域。该方法包括:每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库,直至每个车道线图库均被选择一次;从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像,控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线;控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试,并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果;控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除;返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。

    一种InN自组装纳米柱制备方法及其产物

    公开(公告)号:CN114808119A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210250161.0

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种InN自组装纳米柱制备方法及其产物,包括以下步骤:(1)对表面有二氧化硅薄层的衬底进行低温退火处理;(2)采用氮等离子体对二氧化硅薄层进行低温氮化处理形成成核点;(3)采用低温外延形成InN纳米柱形貌;(4)升高衬底温度后,继续生长InN纳米柱。本发明提供的制备方法采用对衬底表面二氧化硅薄层进行氮化处理,在氮化处理后形成的成核层上低温获得InN纳米柱形貌,并且本发明采用的SiO2/InN异质结结构可实现不同衬底上InN纳米柱异质结结构的制备,有助于实现新型InN基光电子器件的设计,本发明全工艺流程均在低温下进行,具有良好的工艺兼容性,制备成本低,并且制备的InN纳米柱分布均匀、形貌可控,具有广阔的应用前景。

    一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法

    公开(公告)号:CN105905031B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610330214.4

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法,属于汽车安全驾驶督导技术领域,包括发动机启动状态检测装置、车辆运行状态检测装置、方向盘转角检测模块、方向盘状态检测模块、图像检测及处理模块、换挡杆检测模块以及通讯报警装置;预警方法如下:步骤一:发动机启动后检测模块开启本检测系统;步骤二:驾驶员在对油门踏板操纵的过程中车辆运行状态检测模块判断车辆的行驶状态;步骤三:方向盘转角检测模块检测车辆是否处于直线行驶状态;步骤四:车辆处于直线行驶且车辆正常行驶,方向盘状态检测模块将结果反馈给通讯报警模块进行下一步处理。本发明实现方便,成本低,可靠性强,对已有车辆改动较小,对驾驶员无身体干涉,实用性强。

    车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116071716B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310080633.7

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质,属于自动驾驶领域。该方法包括:每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库,直至每个车道线图库均被选择一次;从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像,控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线;控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试,并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果;控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除;返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。

    一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法

    公开(公告)号:CN105905031A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610330214.4

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60Q9/00 B62D1/06 G06K9/00845

    Abstract: 一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法,属于汽车安全驾驶督导技术领域,包括发动机启动状态检测装置、车辆运行状态检测装置、方向盘转角检测模块、方向盘状态检测模块、图像检测及处理模块、换挡杆检测模块以及通讯报警装置;预警方法如下:步骤一:发动机启动后检测模块开启本检测系统;步骤二:驾驶员在对油门踏板操纵的过程中车辆运行状态检测模块判断车辆的行驶状态;步骤三:方向盘转角检测模块检测车辆是否处于直线行驶状态;步骤四:车辆处于直线行驶且车辆正常行驶,方向盘状态检测模块将结果反馈给通讯报警模块进行下一步处理。本发明实现方便,成本低,可靠性强,对已有车辆改动较小,对驾驶员无身体干涉,实用性强。

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