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公开(公告)号：CN105644376A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610129250.4
申请日：2016-03-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种动力分散式电动物流车，该电动物流车包括带有转向驱动模块的首节车厢，带有动力驱动模块的多节连接车厢，所述首节车厢和连接车厢之间、相邻两个连接车厢之间均采用电磁力车钩进行连接；所述首节车厢与连接车厢、连接车厢与连接车厢之间对应的连接面采用圆弧面结构。本发明电动物流车结构简单、运输效率高，节约资源。牵引力大、编组以及转向灵活，可以根据货物的数量选择连接车厢的数目，且采用分布式驱动，各车厢驱动相互独立，采用交互式独立控制。
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公开(公告)号：CN108820049B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810699453.6
申请日：2018-06-29
申请人： 吉林大学
摘要： 一种可实现多轴线集中吸能的汽车B柱，包括：B柱外板、微元胞填充层、B柱内板；微元胞填充层是由多个单元胞体在X向和Y向上依次排列组合而成的立体结构；单元胞体是由两个对称的子单元胞连接构成；子单元胞包括：传力部、第一竖向吸能部、第二竖向吸能部、第一横向吸能部、第二横向吸能部；所述传力部一端通过第一水平传力板与第一竖向吸能部连接，另一端与第一横向吸能部连接；所述第一竖向吸能部与第二竖向吸能部连接，第一竖向吸能部与第二竖向吸能部之间的夹角为135‑165°；所述第一横向吸能部与第二横向吸能部通过第二水平传力板连接；第二横向吸能部的另一端与第二竖向吸能部连接。该汽车B柱碰撞时初始峰值低，吸能过程稳定，吸能效果好。
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公开(公告)号：CN105425800A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510887235.1
申请日：2015-12-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/02 , B62D57/028
CPC分类号： G05D1/0268 , B62D57/028 , G05D2201/0207
摘要： 本发明涉及一种基于预瞄的无人全地形车的控制方法，该无人全地形车包括控制系统和无人全地形车轮腿行走系统两个主要部分；所述控制系统包括：用来探测行驶环境的探测模块、用来分析探测结果的分析模块、用来根据分析结果制定最佳通过障碍策略的预瞄模块、用来根据最佳策略进行执行的执行模块；所述无人全地形车轮腿行走系统包括：用来控制行驶方向的转向机构、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构、用来控制行驶速度和方向的行走机构。控制方法包括行驶环境探测、探测结果分析、制定越障策略、按照策略执行等步骤，本发明全地形车可以提前作出通过障碍的策略和准备，节省时间，提高效率，减少振动。
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公开(公告)号：CN105237976A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747640.3
申请日：2015-11-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C08L67/04 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K5/5425 , C08K3/34
摘要： 本发明涉及一种可生物降解的玻璃纤维增强聚乳酸复合材料发动机底护板，该发动机底护板是以玻璃纤维增强聚乳酸复合材料为原材料，该复合材料通过以下重量分数配比的原料制成：聚乳酸45-55份、玻璃纤维40份、填料1.5-5份、硅烷偶联剂1.5-5份、抗氧剂0.5-3份、润滑剂0.1-1份，本发明玻璃纤维增强聚乳酸复合材料发动机底护板制备方法简单，制得的底护板具有良好的抗冲击性、耐腐蚀性以及优异的热性能，该材料的发动机底护板在全生命周期可以100%回收再利用，节能减排效果显著。
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公开(公告)号：CN108502031A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810330663.8
申请日：2018-04-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车用零部件领域,具体涉及一种具有特殊微元胞填充层的汽车门槛，该汽车门槛包括：设置在内、外两侧的汽车门槛板，设置在内、外两侧汽车门槛板之间的微元胞填充层，微元胞填充层是由多个单元胞在X向、Y向、Z向上依次排列组合而成的立体结构；单元胞由四个吸能件组合构成，相邻的两个吸能件相互垂直设置，四个吸能件的顶端、底部均通过一个正方体的连接块连接，使其形成一个整体；吸能件包括第一横向吸能部、与第一横向吸能部对称设置的第二横向吸能部、第一竖向吸能部、与第一竖向吸能部对称设置的第二竖向吸能部；本发明的优点是：汽车门槛结构简单，吸能效果好，适应很多车型，使侧面碰撞峰值降低，能更好的保护驾驶员生命安全。
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公开(公告)号：CN108502031B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810330663.8
申请日：2018-04-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车用零部件领域,具体涉及一种具有特殊微元胞填充层的汽车门槛，该汽车门槛包括：设置在内、外两侧的汽车门槛板，设置在内、外两侧汽车门槛板之间的微元胞填充层，微元胞填充层是由多个单元胞在X向、Y向、Z向上依次排列组合而成的立体结构；单元胞由四个吸能件组合构成，相邻的两个吸能件相互垂直设置，四个吸能件的顶端、底部均通过一个正方体的连接块连接，使其形成一个整体；吸能件包括第一横向吸能部、与第一横向吸能部对称设置的第二横向吸能部、第一竖向吸能部、与第一竖向吸能部对称设置的第二竖向吸能部；本发明的优点是：汽车门槛结构简单，吸能效果好，适应很多车型，使侧面碰撞峰值降低，能更好的保护驾驶员生命安全。
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公开(公告)号：CN108820049A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810699453.6
申请日：2018-06-29
申请人： 吉林大学
摘要： 一种可实现多轴线集中吸能的汽车B柱，包括：B柱外板、微元胞填充层、B柱内板；微元胞填充层是由多个单元胞体在X向和Y向上依次排列组合而成的立体结构；单元胞体是由两个对称的子单元胞连接构成；子单元胞包括：传力部、第一竖向吸能部、第二竖向吸能部、第一横向吸能部、第二横向吸能部；所述传力部一端通过第一水平传力板与第一竖向吸能部连接，另一端与第一横向吸能部连接；所述第一竖向吸能部与第二竖向吸能部连接，第一竖向吸能部与第二竖向吸能部之间的夹角为135-165°；所述第一横向吸能部与第二横向吸能部通过第二水平传力板连接；第二横向吸能部的另一端与第二竖向吸能部连接。该汽车B柱碰撞时初始峰值低，吸能过程稳定，吸能效果好。
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公开(公告)号：CN105425800B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510887235.1
申请日：2015-12-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/02 , B62D57/028
摘要： 本发明涉及一种基于预瞄的无人全地形车的控制方法，该无人全地形车包括控制系统和无人全地形车轮腿行走系统两个主要部分；所述控制系统包括：用来探测行驶环境的探测模块、用来分析探测结果的分析模块、用来根据分析结果制定最佳通过障碍策略的预瞄模块、用来根据最佳策略进行执行的执行模块；所述无人全地形车轮腿行走系统包括：用来控制行驶方向的转向机构、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构、用来控制行驶速度和方向的行走机构。控制方法包括行驶环境探测、探测结果分析、制定越障策略、按照策略执行等步骤，本发明全地形车可以提前作出通过障碍的策略和准备，节省时间，提高效率，减少振动。
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公开(公告)号：CN105237975A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747635.2
申请日：2015-11-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种可降解的玻璃纤维增强复合材料，该复合材料通过以下重量分数配比的原料制成：聚乳酸45-55份、玻璃纤维40份、填料1.5-5份、硅烷偶联剂1.5-5份、抗氧剂0.5-3份、润滑剂0.1-1份，采用该材料制得的发动机底护板在全生命周期可以100%回收再利用，节能减排效果显著，该复合材料工艺过程简单，能耗降低，同时，材料配方设计灵活，可以根据目标零件性能需求定制，即不同增强材料及比例可满足不同力学、加工及其他功能性要求，在汽车部件成型的过程中，可以保证部件拥有突出的力学性能、良好的耐热性以及易加工性，并且该材料的部件具有较低的VOC排放、安全无毒。
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公开(公告)号：CN205292540U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620068418.0
申请日：2016-01-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R25/042 , B60R25/10
摘要： 本实用新型涉及一种新型汽车防盗器，属于汽车电器领域；该汽车防盗器包括电源模块，密码器，单片机、制动模块、切断油路模块、点火模块、显示器和报警系统，所述的电源模块通过导线与密码器连接，单片机的输入端通过导线与密码器连接、输出端通过导线与显示器、制动模块、切断油路模块以及点火模块相连，显示器还与报警系统连接。本实用新型能够有效地防止汽车被盗、重量轻、体积小，有利于汽车向完全电子时代发展。
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