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公开(公告)号：CN105871157B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610219529.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自稳压离心式永磁发电机，该发电机包括定子Ⅰ和外转子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括定子铁芯、呈圆周状均布设置在定子铁芯上的定子绕组；所述外转子Ⅱ包括永磁体、外转子铁芯、转子滑块、导向锁紧杆、保护套、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母；其中，多个所述永磁体和转子滑块呈圆周状交替均布设置在外转子铁心内，所述转子滑块上加工有一腔体；所述导向锁紧杆、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母设置在腔体内；所述导向锁紧杆与外转子铁芯固连。本发明利用发电机旋转过程中产生的离心力来改变转子内磁阻大小，从而改变励磁磁场的大小，来达到永磁发电机自稳压的目的，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106143347B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610590576.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/00
Abstract: 一种环形智能汽车开关装置，其特征在于：该装置包括：用于设置开关按钮、中间滚轮、控制器和微型振动马达的环形壳体；其中，所述控制器包括:用于处理各模块之间的关系并向各模块发出相应指令的MCU微控制器；用于采集开关信号的开关信号采集模块；用于供电的电源模块；用于驱动点亮OLED小灯的OLED灯驱动模块；用于驱动振动马达的振动马达驱动模块；用于连接汽车蓝牙装置并收发信号的蓝牙模块。该装置结构简单可靠，重量较轻，具有较高的强度和刚度，方便携带，既具有舒服的触感，且可进行个性化或私人化订制。
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公开(公告)号：CN105425800B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510887235.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种基于预瞄的无人全地形车的控制方法，该无人全地形车包括控制系统和无人全地形车轮腿行走系统两个主要部分；所述控制系统包括：用来探测行驶环境的探测模块、用来分析探测结果的分析模块、用来根据分析结果制定最佳通过障碍策略的预瞄模块、用来根据最佳策略进行执行的执行模块；所述无人全地形车轮腿行走系统包括：用来控制行驶方向的转向机构、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构、用来控制行驶速度和方向的行走机构。控制方法包括行驶环境探测、探测结果分析、制定越障策略、按照策略执行等步骤，本发明全地形车可以提前作出通过障碍的策略和准备，节省时间，提高效率，减少振动。
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公开(公告)号：CN105416433A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510887259.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构--全地形车轮腿行走系统，该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力，从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性；该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性，通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。
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公开(公告)号：CN105416433B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510887259.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构‑‑全地形车轮腿行走系统，该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力，从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性；该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性，通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143347A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590576.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/00
Abstract: 一种环形智能汽车开关装置，其特征在于：该装置包括：用于设置开关按钮、中间滚轮、控制器和微型振动马达的环形壳体；其中，所述控制器包括:用于处理各模块之间的关系并向各模块发出相应指令的MCU微控制器；用于采集开关信号的开关信号采集模块；用于供电的电源模块；用于驱动点亮OLED小灯的OLED灯驱动模块；用于驱动振动马达的振动马达驱动模块；用于连接汽车蓝牙装置并收发信号的蓝牙模块。该装置结构简单可靠，重量较轻，具有较高的强度和刚度，方便携带，既具有舒服的触感，且可进行个性化或私人化订制。
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公开(公告)号：CN105871157A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610219529.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02K21/22 , H02K1/2786
Abstract: 本发明涉及一种自稳压离心式永磁发电机，该发电机包括定子Ⅰ和外转子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括定子铁芯、呈圆周状均布设置在定子铁芯上的定子绕组；所述外转子Ⅱ包括永磁体、外转子铁芯、转子滑块、导向锁紧杆、保护套、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母；其中，多个所述永磁体和转子滑块呈圆周状交替均布设置在外转子铁心内，所述转子滑块上加工有一腔体；所述导向锁紧杆、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母设置在腔体内；所述导向锁紧杆与外转子铁芯固连。本发明利用发电机旋转过程中产生的离心力来改变转子内磁阻大小，从而改变励磁磁场的大小，来达到永磁发电机自稳压的目的，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105425800A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510887235.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , B62D57/028
CPC classification number: G05D1/0268 , B62D57/028 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于预瞄的无人全地形车的控制方法，该无人全地形车包括控制系统和无人全地形车轮腿行走系统两个主要部分；所述控制系统包括：用来探测行驶环境的探测模块、用来分析探测结果的分析模块、用来根据分析结果制定最佳通过障碍策略的预瞄模块、用来根据最佳策略进行执行的执行模块；所述无人全地形车轮腿行走系统包括：用来控制行驶方向的转向机构、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构、用来控制行驶速度和方向的行走机构。控制方法包括行驶环境探测、探测结果分析、制定越障策略、按照策略执行等步骤，本发明全地形车可以提前作出通过障碍的策略和准备，节省时间，提高效率，减少振动。
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公开(公告)号：CN205854048U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620787842.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/00
Abstract: 一种环形智能汽车开关装置，其特征在于：该装置包括：用于设置开关按钮、中间滚轮、控制器和微型振动马达的环形壳体；其中，所述控制器包括:用于处理各模块之间的关系并向各模块发出相应指令的MCU微控制器；用于采集开关信号的开关信号采集模块；用于供电的电源模块；用于驱动点亮OLED小灯的OLED灯驱动模块；用于驱动振动马达的振动马达驱动模块；用于连接汽车蓝牙装置并收发信号的蓝牙模块。该装置结构简单可靠，重量较轻，具有较高的强度和刚度，方便携带，既具有舒服的触感，且可进行个性化或私人化订制。
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公开(公告)号：CN205292796U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620065703.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D23/00
Abstract: 本实用新型涉及大学生方程式赛车领域，具体地说是一种新型的管笼式结构车架，该车架是由装载发动机和电子设备的发动机舱、为驾驶员提供驾驶空间和驾驶安全的车架驾驶舱和防止正面碰撞过程中对驾驶员造成伤害的前隔板系统三部分构成，所述发动机舱中的发动机舱侧面下防撞杆、发动机舱侧面上防撞杆、发动机舱侧面斜支撑杆分别和车架驾驶舱中的主环斜撑杆、主环通过焊接方式连接在一起，所述车架驾驶舱中前环和前隔板系统中的顶杆、底杆、侧面护杆四、侧面护杆五、侧面护杆六通过焊接方式连接在一起。本实用新型车架结构简单、质量轻、便于加工、刚度大、强度高、车架不易变形、制造成本低。
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