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公开(公告)号：CN118776923A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767319.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，属于轮胎特性测试技术领域，包括悬臂总成，所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成，所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部，所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部，所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部，在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下，进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试，能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制，且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。
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公开(公告)号：CN118776923B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410767319.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，属于轮胎特性测试技术领域，包括悬臂总成，所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成，所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部，所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部，所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部，在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下，进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试，能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制，且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。
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公开(公告)号：CN118780170A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410925904.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轮胎动力学特性应用领域，具体涉及一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该方法在轮胎内壁布置PVDF应变传感器，进行纯侧偏工况下轮胎力学特性试验，获取轮胎力学特性试验数据和PVDF应变传感器试验数据；利用轮胎力学特性试验数据，辨识UniTire稳态轮胎模型；建立神经网络模型，将辨识的UniTire轮胎模型嵌入神经网络损失函数中，得到嵌入轮胎模型约束的神经网络模型；提取轮胎接地印迹内PVDF应变传感器试验数据和智能轮胎侧偏特性试验数据，训练神经网络模型；采用训练后的神经网络模型，估计轮胎垂向力、侧向力和侧偏角。该方法对提高神经网络模型的计算效率和智能轮胎侧偏特性的估计精度具有十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN118780170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410925904.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轮胎动力学特性应用领域，具体涉及一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该方法在轮胎内壁布置PVDF应变传感器，进行纯侧偏工况下轮胎力学特性试验，获取轮胎力学特性试验数据和PVDF应变传感器试验数据；利用轮胎力学特性试验数据，辨识UniTire稳态轮胎模型；建立神经网络模型，将辨识的UniTire轮胎模型嵌入神经网络损失函数中，得到嵌入轮胎模型约束的神经网络模型；提取轮胎接地印迹内PVDF应变传感器试验数据和智能轮胎侧偏特性试验数据，训练神经网络模型；采用训练后的神经网络模型，估计轮胎垂向力、侧向力和侧偏角。该方法对提高神经网络模型的计算效率和智能轮胎侧偏特性的估计精度具有十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN114462282A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210141149.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法，该方法的步骤为：在进行轮胎网格划分后，将轮胎网格模型导入有限元分析软件中，进行二维充气和三维建模，之后完成三维充气与路面的创建，通过绕全局坐标系旋转对路面施加侧倾角，在侧倾后路面基础上创建路面侧倾局部坐标系，依据侧倾局部坐标系对路面进行侧偏，完成路面的侧倾侧偏，导出路面信息和路面侧倾侧偏局部坐标系，进行三维充气仿真与施加径向载荷，寻找自由滚动角速度，使轮胎自由滚动，在显式求解中创建侧倾侧偏后路面的坐标信息和局部坐标系，进行轮胎侧倾侧偏纵滑仿真。本发明复合纵滑仿真更为简便；节省有限元仿真时间以及避免在求解过程中可能出现的收敛性问题。
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