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公开(公告)号:CN118776923B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202410767319.0
申请日:2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,属于轮胎特性测试技术领域,包括悬臂总成,所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成,所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部,所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部,所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部,在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下,进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试,能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制,且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。
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公开(公告)号:CN114279881A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210021558.2
申请日:2022-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于轮胎检测技术领域,公开了一种临界温度下胎面橡胶材料摩擦磨损特性试验装置及方法,压力盘下端固定有橡胶试验样块,橡胶试验样块下端与转盘上表面接触,转盘安装在主框架上端;压力盘上端连接有垂向加载缸,垂向加载缸通过液压管路与液压动力单元连接;转盘连接有加热线圈,加热线圈通过软连接与非接触式高频感应加热设备连接。本发明把模拟路面的转盘单独加热到设定临界温度,对试样进行快速摩擦磨损测量,使临界温度下航空轮胎胎面橡胶材料摩擦磨损特性试验更准确;能够比较准确地反应出临界温度下航空轮胎的状态,从而得到航空轮胎胎面橡胶材料摩擦磨损特性,为相关研究提供试验基础。
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公开(公告)号:CN112287465A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011319509.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种面内轮胎柔性环模型实时仿真的实现方法,该方法是建立轮胎柔性环模型,将轮胎带束部分简化成用一系列弹簧单元连接的质量点,胎侧部分和轮胎内的压缩空气简化成弹簧阻尼单元;在带束部分弯曲特性建模时采用一种线性化的表达方式,降低模型的非线性程度,提高模型的计算效率;模型求解过程中结合使用具有二阶收敛速度的牛顿迭代法和具有无条件收敛特性的Newmark方法,使模型解算速度能够满足实时仿真的要求。
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公开(公告)号:CN105018780B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510427924.4
申请日:2015-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种孕镶金刚石钻头用的无硬质相胎体配方及其制备方法,根据金刚石所钻地层选择金刚石用量及粒度,本发明的无硬质相胎体的配方包括纯铁粉24-31wt%,纯镍粉8-15wt%,磷粉、硼粉和硅粉分别为0.2-1.5wt%,铜合金46.5-66.4wt%,纯钴粉1-3wt%,及定量的钎焊剂;所述的孕镶金刚石钻头制备方法是指无压浸渍高温烧结法,其温度高出Cu合金熔点30-150℃,且在高温下保温5-30min。本发明所提供的孕镶金刚石钻头胎体无硬质相的配方和无压浸渍法制备的孕镶金刚石钻头胎体抗弯强度高,金刚石把持力好,材料成本低,制备工艺简单。
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公开(公告)号:CN105863627A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610396966.0
申请日:2016-06-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: E21B49/003 , E21B44/02
Abstract: 本发明公开了一种高温钻进实验装置,是由高温流体仓、回转钻进系统、冲洗液循环系统和钻进控制记录系统组成,高温流体仓和冲洗液循环系统分别固定设置在回转钻进系统内,钻进控制记录系统通过线缆分别与高温流体仓、回转钻进系统和冲洗液循环系统相连接;本发明公开的高温钻进实验装置在实验室内模拟高温地层条件进行钻进实验,开展小尺寸钻头钻进岩石实验,通过对岩石破碎效果、效率、钻进参数等的数据采集,研究高温地层钻进岩石破碎的机理变化以及钻头磨损特征,总结钻进规律,用于指导超深井和干热岩地层的钻头结构设计和钻进参数选择,提高取心效率和降低成本提供依据。
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公开(公告)号:CN103146942B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201310105295.4
申请日:2013-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米氧化锆弥散强化金刚石复合材料及其制备方法,金刚石复合材料是由纳米ZrO2粉、基础胎体和金刚石颗粒组成,所述纳米ZrO2粉的加量为0~3 wt %,金刚石颗粒的体积百分比加入量为15~25%,所述金刚石颗粒为50/60目;所述的基础胎体是由质量分数为40%的WC粉、35%的663青铜粉、15%的YG6合金粉末、5%的Ni粉和5%的Mn粉构成; 所述的WC粉为200目,663青铜为200目,Ni粉为200目,Mn粉为250目;将纳米ZrO2添加基础胎体粉末中,制得胎体粉末,再将金刚石颗粒添加至上述胎体粉末中热压烧结制得纳米ZrO2弥散强化金刚石复合材料;其是综合性能良好的高耐磨型复合材料,胎体硬度明显提高,抗弯强度满足实际需求,提高了胎体对金刚石颗粒的包镶能力,耐磨性能有极大的提高。
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公开(公告)号:CN103696707A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201410012400.4
申请日:2014-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明公开了一种在回转钻进中防止产生井斜的叠盘式稳定器,是由螺纹连接部、稳定器本体、环形盘、弧形板、环槽、中空空间和通槽组成,多个环形盘和弧形板与稳定器本体焊接在一起,弧形板位于环形盘之间,多个环形盘开设有纵向的多个通槽,通槽的中心轨迹为直线或直斜线或螺旋线,弧形板外径小于环形盘外径,弧形板外壁与环形盘之间形成有环槽,环形盘之间具有中空空间,稳定器本体的上下端具有螺纹连接部;通槽总过水断面面积为大于稳定器内部通道过流断面面积;本发明优化了稳定器处钻井液流场和受力特征,有利于减少稳定器与井壁摩阻力,控制稳定器的压力降,防止包泥和卡钻,同时有效防止了钻井井斜。
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公开(公告)号:CN118776923A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410767319.0
申请日:2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,属于轮胎特性测试技术领域,包括悬臂总成,所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成,所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部,所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部,所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法,通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部,在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下,进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试,能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制,且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。
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公开(公告)号:CN112287465B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202011319509.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种面内轮胎柔性环模型实时仿真的实现方法,该方法是建立轮胎柔性环模型,将轮胎带束部分简化成用一系列弹簧单元连接的质量点,胎侧部分和轮胎内的压缩空气简化成弹簧阻尼单元;在带束部分弯曲特性建模时采用一种线性化的表达方式,降低模型的非线性程度,提高模型的计算效率;模型求解过程中结合使用具有二阶收敛速度的牛顿迭代法和具有无条件收敛特性的Newmark方法,使模型解算速度能够满足实时仿真的要求。
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公开(公告)号:CN113885517A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111246656.8
申请日:2021-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种行李搬运车、行李搬运系统及方法,其中,行李搬运车包括激光雷达、双目摄像头、工控机和车体;激光雷达和双目摄像头均与工控机连接;双目摄像头用于获取前方环境的图像;工控机用于对前方环境的图像进行特征提取,并确定跟随目标的位置;激光雷达用于确定车体与跟随目标的距离;工控机还用于根据车体与跟随目标的距离,以及跟随目标的位置,确定跟随目标行驶速度和车体的位置;工控机还用于根据跟随目标的位置和车体的位置,确定车体的目标行驶路径,并控制车体按照跟随目标行驶速度沿目标行驶路径移动;工控机还用于在激光雷达检测到障碍物时控制车体制动。本发明能够适应不同数量的行李的搬运。
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