一种不规则颗粒的滑动摩擦系数的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115684003A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211359964.6

    申请日:2022-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种不规则颗粒的滑动摩擦系数的测量装置及方法,属于滑动摩擦系数测量领域,装置包括LED光源,安装在所述测量装置左侧;处理器,安装在所述测量装置右侧;工作台,安装在所述测量装置中间;图像采集装置,安装在所述测量装置工作台的正前方。本发明的不规则颗粒的滑动摩擦系数的测量装置,可以精准平稳地改变测量不规则颗粒时倾斜板的角度,实现准确测量各种不规则颗粒滑动摩擦系数,且操作方便快速。本发明的利用测量装置提供了一种不规则颗粒的滑动摩擦系数的有效测量方法,旨在解决现有不规则颗粒滑动摩擦系数难以精准测量的难题。

    一种构建酒精中毒大鼠坐骨神经模型的方法

    公开(公告)号:CN114452031B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210122899.9

    申请日:2022-02-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种构建酒精中毒大鼠坐骨神经模型的方法,包括如下步骤:S1、选取健康的成年大鼠作为实验对象,并准备用于实验的胃管、漏斗、量筒、肌电图仪、剃毛刀、浓度为50%的酒精以及浓度为75%的酒精;S2、将S1中选取的实验大鼠通过实验设备进行固定;S3、首先通过量筒量取对应量的浓度为50%的酒精备用,然后将漏斗末端插接在胃管的一端,并将胃管的另一端通过实验大鼠的口部深入到大鼠的胃肠内,然后将量取的酒精通过漏斗缓慢倒入。本发明方便对酒精中毒大鼠坐骨神经进行构建,既缩短了实验周期,又提高了构建的精准度,并便于对待试验的大鼠进行固定,且能够根据需要对固定的大鼠进行升降调节,从而极大的方便了实验人员的操作。

    一种汽车假人定位测量装置

    公开(公告)号:CN107991682B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201810023834.2

    申请日:2018-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开的属于汽车碰撞实验装置技术领域,具体为一种汽车假人定位测量装置,包括底座,所述底座的底部中央位置设置有电机,所述电机的顶部动力输出端安装有螺杆,所述螺杆的外壁螺接有升降块,所述升降块的底部左侧设置有距离传感器,所述升降块的左侧设置有支杆,所述支杆的左侧转动连接有连杆,所述支杆的底部设置有角度传感器,所述连杆的左侧连接有激光发射装置,所述支杆的顶部设置固定杆,所述固定杆左侧铰接有电动伸缩杆,该发明提出的一种汽车假人定位测量装置,采用激光发射装置实现对位置和距离的测量,测量精度高,且激光发射装置的高度和角度均可以调节,测量的数据全面,满足使用需要,便于操作。

    一种基于M-BSWA多目标优化的机械结构设计方法

    公开(公告)号:CN105631093B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201510955301.4

    申请日:2015-12-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于M‑BSWA多目标优化的机械结构设计方法属机械设计技术领域,本发明包括下列步骤:1.建立机械结构多目标优化设计的数学模型;2.采用正交实验设计方法采样;3.构造径向基函数代理模型;4.确定评价代理模型精度;5.设计用于求解优化问题的多目标优化算法M‑BSWA;6.验证优化结果的有效性。本发明适用于机械结构的多目标优化设计,获得的机械结构参数分配更加合理,从而使设计的机械结构性能更好,本发明采用数值计算方法,计算速度快,可大大缩短设计周期,并保证在不增加机械结构整体质量的前提下,实现提高机械结构综合性能的目标。

    基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台

    公开(公告)号:CN101561354A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910066984.2

    申请日:2009-05-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台。试验台分为软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分。实时平台由主机、目标机1、2组成。主机与目标机1、2为无线网络连接。信号处理部分由型号为PCL-818HD的第一、二数据采集卡,型号为PCL-727的第三、四数据采集卡,型号为PCI-6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成。型号为PCL-818HD的第一、二与型号为PCL-727的第三、四数据采集卡和目标机1、2为ISA总线连接,型号为PCI-6601的第五数据采集卡与目标机2为PCI总线连接,硬件部分包括有EMB执行器控制器、EMB执行器、力传感器、转速传感器和电流传感器。

    车辆线控制动线控转向硬件在环试验台

    公开(公告)号:CN101561353A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910066983.8

    申请日:2009-05-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆线控制动线控转向硬件在环试验台。该试验台集线控制动系统和线控转向系统于一体,其可划分为软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分。实时平台由主机、目标机1和目标机2组成。主机与目标机1和目标机2之间采用无线网络通信系统连接。信号处理部分由型号为PCL-818HD的第一、二数据采集卡、型号为PCL-727的第三、四数据采集卡、型号为PCI-6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成。硬件部分包括有转角传感器(12)、转矩传感器(13)、回正电机(16)、转向阻力传感器(21)、转向执行电机(18)、EMB执行器控制器、EMB执行器、夹紧力传感器、转速传感器和电流传感器。

    车轮离合器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101126423A

    公开(公告)日:2008-02-20

    申请号:CN200710056116.7

    申请日:2007-09-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用在车辆传动系统上的车轮离合器。旨在克服后轮与传动系统之间无法彻底分离和其接合时冲击大的问题。车轮离合器包括棘轮(2)、法兰座(3)、棘爪(4)与分离套筒(5)。棘轮(2)通过左旋螺纹与后轮轮毂(1)的左端连接,将凹槽中放置有棘爪(4)与回位弹簧(11)的法兰座(3)装入棘轮(2)的齿腔中,通过轴承将法兰座(3)、后轮轮毂(1)与棘轮(2)套装在后轴(7)上,传动大链轮(8)与法兰座(3)固定连接,分离套筒(5)通过轴承于法兰座(3)的左侧套装在后轴(7)上。车辆在发动机熄火滑行时可使后轮与整个传动系统完全脱开;发动机重新启动后,又能保证车轮与整套传动系统重新结合时冲击很小。

    一种结合CNN的蓝牙位置服务系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN111031485A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911422343.6

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种结合CNN的蓝牙位置服务系统及其定位方法属于物联网技术领域,所述的结合CNN的蓝牙位置服务系统,结构包括:信标节点、锚节点和物联服务器平台。所述的定位方法,包括:信标节点发送位置请求信息以及对锚节点广播定位信号,锚节点接收信标信号并解析出其中的地址信息以及RSSI,物联服务器平台通过CNN解算出对应的信标节点的位置坐标等步骤。本发明采用低功耗蓝牙作为定位技术,其功耗低、覆盖范围广、传播速度快。而且本发明结合CNN来将RSSI解算成位置坐标,大大提升了位置服务的精确度以及运算速度。

    一种汽车假人定位测量装置

    公开(公告)号:CN107991682A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201810023834.2

    申请日:2018-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开的属于汽车碰撞实验装置技术领域,具体为一种汽车假人定位测量装置,包括底座,所述底座的底部中央位置设置有电机,所述电机的顶部动力输出端安装有螺杆,所述螺杆的外壁螺接有升降块,所述升降块的底部左侧设置有距离传感器,所述升降块的左侧设置有支杆,所述支杆的左侧转动连接有连杆,所述支杆的底部设置有角度传感器,所述连杆的左侧连接有激光发射装置,所述支杆的顶部设置固定杆,所述固定杆左侧铰接有电动伸缩杆,该发明提出的一种汽车假人定位测量装置,采用激光发射装置实现对位置和距离的测量,测量精度高,且激光发射装置的高度和角度均可以调节,测量的数据全面,满足使用需要,便于操作。

    一种基于RBF‑ARX模型稳定参数估计的非线性系统建模方法

    公开(公告)号:CN106970533A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710351377.5

    申请日:2017-05-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了工程设计和优化技术领域的一种基于RBF‑ARX模型稳定参数估计的非线性系统建模方法,该基于RBF‑ARX模型稳定参数估计的非线性系统建模方法的具体步骤如下:S1:采用高斯函数的形式表示RBF神经网络的结构;S2:构建ARX模型结构A(z‑1)Y(k)=z‑dB(z‑1)U(k)+e(k);S3:采用高斯网络来逼近步骤S1和步骤S2中的模型系数;S4:利用二次型调节器对步骤S3中模型系数的性能指标进行计算;S5:对输出误差和控制增量加权的最优解进行输出,本发明具有自适应和自学习的能力,能够大幅度提高RBF‑ARX模型的长期预测精度和鲁棒性,具有较高的实用价值和市场前景。

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