公开(公告)号：CN104808659A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510089844.2

申请日：2015-02-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王红波 ,  刘洋 ,  朱显明 ,  杨树仁 ,  刘廷伟 ,  孙志鹏 ,  吴钦 ,  李小刚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法，该方法分为五个步骤：计算期望航线两点间最短距离；计算起点到当前位置间的航线最短距离；寻找期望航线上辅助参考点；计算辅助修正偏差角；计算航迹偏差。本发明采用在计划航线上取参考点的方法求取航迹偏差，有利于船舶快速修正航向，真正缩短航行时间；应用本航迹偏差的测定方法，可以更实时精确地计算出大圆航法航行时的航迹偏差，有利于提高船舶航迹控制精度，并以更经济更可靠的航行路线指导完成整个航段航行，达到节能减排的目的。

公开(公告)号：CN106546244B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610946202.4

申请日：2016-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王红波 ,  申子豪 ,  朱显明 ,  李小刚 ,  刘洋 ,  吴钦 ,  吕红军

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种针对凸形障航物确定船舶航行局部最优路径的方法，该方法分为六个步骤：结合任务信息明确航行的起始点、目标点以及区域；将航行区域内的凸形障航物生成禁航区；采用经纬线将航行区域生成网格地图；计算航路规划技术的各基本要素；用直线把起始点和目标点连接起来，测算该连线与正北方向的夹角；将该夹角作为启发信息引入到航路规划技术中去求取局部最优路径；本发明将起始点到目标点的连线与正北方向的夹角作为启发信息引入到航路规划技术中，考虑了目标点与起始点的相对位置，便捷地植入到船舶航路规划系统中，更高效地为航海人员提供满足实际需求的局部最优路径，使船舶在整个航段的航行兼顾经济性和安全性。

公开(公告)号：CN104808659B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510089844.2

申请日：2015-02-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王红波 ,  刘洋 ,  朱显明 ,  杨树仁 ,  刘廷伟 ,  孙志鹏 ,  吴钦 ,  李小刚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法，该方法分为五个步骤：计算期望航线两点间最短距离；计算起点到当前位置间的航线最短距离；寻找期望航线上辅助参考点；计算辅助修正偏差角；计算航迹偏差。本发明采用在计划航线上取参考点的方法求取航迹偏差，有利于船舶快速修正航向，真正缩短航行时间；应用本航迹偏差的测定方法，可以更实时精确地计算出大圆航法航行时的航迹偏差，有利于提高船舶航迹控制精度，并以更经济更可靠的航行路线指导完成整个航段航行，达到节能减排的目的。

公开(公告)号：CN106546244A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610946202.4

申请日：2016-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王红波 ,  申子豪 ,  朱显明 ,  李小刚 ,  刘洋 ,  吴钦 ,  吕红军

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种针对凸形障航物确定船舶航行局部最优路径的方法，该方法分为六个步骤：结合任务信息明确航行的起始点、目标点以及区域；将航行区域内的凸形障航物生成禁航区；采用经纬线将航行区域生成网格地图；计算航路规划技术的各基本要素；用直线把起始点和目标点连接起来，测算该连线与正北方向的夹角；将该夹角作为启发信息引入到航路规划技术中去求取局部最优路径；本发明将起始点到目标点的连线与正北方向的夹角作为启发信息引入到航路规划技术中，考虑了目标点与起始点的相对位置，便捷地植入到船舶航路规划系统中，更高效地为航海人员提供满足实际需求的局部最优路径，使船舶在整个航段的航行兼顾经济性和安全性。