公开(公告)号：CN108622105B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810336285.4

申请日：2018-04-16

申请人： 吉林大学

发明人： 刘宏飞 ,  翟德 ,  许洪国 ,  王郭俊 ,  屈亚洲 ,  徐强 ,  许淼 ,  方杏花

IPC分类号： B60W40/105 ,  B60W40/13 ,  B60W40/064

摘要： 本发明涉及一种基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警系统，包括试验数据采集模块、试验数据预处理模块、试验数据分析模块、安全车速模型数据库、弯道信息模块、车辆类型判别模块和弯道安全车速预警模块。系统通过采集所需试验数据，经试验数据处理后进行多元线性回归分析得到临界横向附着因数模型和横向载荷转移率模型，再通过公式转化得到安全车速模型。再把采集到的弯道路面数据和车辆类型输入到安全车速模型数据库。运算后得到弯道安全预测车速，在弯道入口LED显示屏上显示，警示驾驶员安全通过弯道的车速。本发明综合考虑了多种因素对弯道安全车速的影响，能够准确预测弯道安全车速，为驾驶员提供安全预警车速，使车辆稳定和安全的驶过弯道。

公开(公告)号：CN108622105A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810336285.4

申请日：2018-04-16

申请人： 吉林大学

发明人： 刘宏飞 ,  翟德 ,  许洪国 ,  王郭俊 ,  屈亚洲 ,  徐强 ,  许淼 ,  方杏花

IPC分类号： B60W40/105 ,  B60W40/13 ,  B60W40/064

摘要： 本发明涉及一种基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警系统，包括试验数据采集模块、试验数据预处理模块、试验数据分析模块、安全车速模型数据库、弯道信息模块、车辆类型判别模块和弯道安全车速预警模块。系统通过采集所需试验数据，经试验数据处理后进行多元线性回归分析得到临界横向附着因数模型和横向载荷转移率模型，再通过公式转化得到安全车速模型。再把采集到的弯道路面数据和车辆类型输入到安全车速模型数据库。运算后得到弯道安全预测车速，在弯道入口LED显示屏上显示，警示驾驶员安全通过弯道的车速。本发明综合考虑了多种因素对弯道安全车速的影响，能够准确预测弯道安全车速，为驾驶员提供安全预警车速，使车辆稳定和安全的驶过弯道。

公开(公告)号：CN108489735A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810262551.3

申请日：2018-03-28

申请人： 吉林大学

发明人： 王郭俊 ,  许洪国 ,  刘宏飞 ,  徐强 ,  吕继华 ,  翟德 ,  屈亚洲

IPC分类号： G01M17/007

CPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种基于相似理论的双挂汽车列车模型稳定性试验装置及方法。试验装置由模型运动部分和数据采集与处理部分组成。模型运动部分包括双挂汽车列车车辆模型和自由组合式板，数据采集与处理部分包括姿态测量传感器、卫星定位仪、无线网络收发器、智能手机和便携式电脑。试验方法为：㈠自由组合式板构造不同形式的路面模型，供双挂汽车列车车辆模型运行；㈡利用遥控器操控驱动电机，使双挂汽车列车车辆模型运行；㈢姿态测量传感器和卫星定位仪实时采集车辆模型的运行数据，通过无线网络收发器把运行数据传送给智能手机和/或便携式电脑。㈣对模型运行数据进行处理和分析，推导出对应实车的运行数据。本发明用于对双挂汽车列车的稳定性进行试验和研究。

公开(公告)号：CN106740829B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710177689.9

申请日：2017-03-23

申请人： 吉林大学

发明人： 刘宏飞 ,  徐强 ,  许洪国 ,  张义花 ,  包翠竹 ,  王郭俊 ,  李菲菲 ,  马凯

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W50/14

摘要： 本发明涉及一种基于聚类分析双半挂汽车行驶稳定性自动识别与预警系统，包括试验数据采集模块、数据预处理模块、离线聚类分析模块、在线识别模块、车辆实时数据采集模块和决策执行模块。试验数据采集模块的输出端通过试验数据预处理模块连接到离线聚类分析模块的输入端，离线聚类分析模块的一个输出端与在线识别模块输入端连接，另一输出端与决策执行模块连接。车辆实时数据采集模块的输出端通过实时数据预处理模块与在线识别模块输入端连接，在线识别模块的输出端与决策执行模块输入端连接。系统对试验采集的数据通过数据预处理后进行离线聚类分析，通过K‑Means聚类分析实现对车辆的行驶状态进行分类，然后根据分类结果采取相应的安全措施。

公开(公告)号：CN106740829A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710177689.9

申请日：2017-03-23

申请人： 吉林大学

发明人： 刘宏飞 ,  徐强 ,  许洪国 ,  张义花 ,  包翠竹 ,  王郭俊 ,  李菲菲 ,  马凯

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14

摘要： 本发明涉及一种基于聚类分析双半挂汽车行驶稳定性自动识别与预警系统，包括试验数据采集模块、数据预处理模块、离线聚类分析模块、在线识别模块、车辆实时数据采集模块和决策执行模块。试验数据采集模块的输出端通过试验数据预处理模块连接到离线聚类分析模块的输入端，离线聚类分析模块的一个输出端与在线识别模块输入端连接，另一输出端与决策执行模块连接。车辆实时数据采集模块的输出端通过实时数据预处理模块与在线识别模块输入端连接，在线识别模块的输出端与决策执行模块输入端连接。系统对试验采集的数据通过数据预处理后进行离线聚类分析，通过K‑Means聚类分析实现对车辆的行驶状态进行分类，然后根据分类结果采取相应的安全措施。