公开(公告)号：CN104326081B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410649362.3

申请日：2014-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周帅 ,  黄大年 ,  胡林强 ,  孙勇 ,  董志岩 ,  石承钢 ,  张代磊 ,  周文月

IPC: B64C27/02 ,  B64C27/32

Abstract: 应用于航磁测量的八旋翼无人机属飞行器技术领域，4个主旋翼系统与主机架的四个平台固接，4个调节旋翼系统内端与主机架的8个固接点固接；4个调节旋翼系统呈十字形排列，且与呈十字形排列的左框架、长框架、右框架错位45°角；4个调节旋翼系统外端与主机架的上下环固接；自动平衡感应器与主机架的4个中立板固接；本发明系统效率高，可降低系统的冗余，提高飞机的偏航能力和机动性；还可降低飞行器旋翼负责执行飞行动作的复杂度，减少控制通道间的耦合效应，使飞行控制策略更易实现，从而提高旋翼的利用效率；适合航空磁法勘探中对重载荷、低空、低速、振动小等飞行搭载平台的要求，可实现自主动平衡监测与调节，温度适应性高。

公开(公告)号：CN104326081A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410649362.3

申请日：2014-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周帅 ,  黄大年 ,  胡林强 ,  孙勇 ,  董志岩 ,  石承钢 ,  张代磊 ,  周文月

IPC: B64C27/02 ,  B64C27/32

Abstract: 应用于航磁测量的八旋翼无人机属飞行器技术领域，4个主旋翼系统与主机架的四个平台固接，4个调节旋翼系统内端与主机架的8个固接点固接；4个调节旋翼系统呈十字形排列，且与呈十字形排列的左框架、长框架、右框架错位45°角；4个调节旋翼系统外端与主机架的上下环固接；自动平衡感应器与主机架的4个中立板固接；本发明系统效率高，可降低系统的冗余，提高飞机的偏航能力和机动性；还可降低飞行器旋翼负责执行飞行动作的复杂度，减少控制通道间的耦合效应，使飞行控制策略更易实现，从而提高旋翼的利用效率；适合航空磁法勘探中对重载荷、低空、低速、振动小等飞行搭载平台的要求，可实现自主动平衡监测与调节，温度适应性高。