一种煤矿井下诱灾水体长时监测装置及方法

    公开(公告)号:CN116643320A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310628612.4

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下诱灾水体长时监测装置及方法,装置包括:监测主机、磁共振发射模块、磁共振信号接收模块和电法传感器;监测主机用于发出控制指令,控制指令用于控制磁共振发射模块、磁共振信号接收模块和电法传感器工作;磁共振发射模块用于产生激发脉冲;激发脉冲用于与水中氢离子建立共振响应;磁共振信号接收模块用于接收返回共振信号,并将返回共振信号传输至监测主机;电法传感器通过产生交变方波,采集监测区域内的电阻率数据,并将电阻率数据传输至监测主机。本发明在磁共振测区内同时布设电阻率层析成像监测系统,将回采工作面中的电阻率信息与磁共振信息进行对比和甄别,共有时才判定水体分布位置,提高测量结果的准确度。

    基于模拟梳状滤波器的磁共振地下水探测装置及探测方法

    公开(公告)号:CN107329180A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710493295.4

    申请日:2017-06-22

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A90/344 G01V3/14

    Abstract: 本发明涉及一种地球物理勘探领域,尤其是一种基于模拟梳状滤波器的磁共振地下水探测装置及探测方法。包括:计算机、接收机、同步单元、发射机以及与发射机输出连接的发射线圈、与接收机的输入连接的接收线圈,其中:所述计算机通过通讯接口将指令发送至接收机;所述接收机对上位机指令进行处理;所述同步单元同步接收机与发射机;所述接收机控制接收线圈对信号进行接收,所述接收机接收的信号依次经过前置放大单元、带宽滤波单元、梳状滤波单元以及二级放大单元经由采集卡单元传输至所述计算机。本发明通过加入针对于宽带放大器通带内的工频谐波的梳状滤波器,对信号附近的工频谐波进行了很好的压制,同时保证了对有效信号的压制最小。

    具有增益自动调节功能的地面磁共振信号检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105974343A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610439283.9

    申请日:2016-06-20

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01R33/44 G01V3/14

    Abstract: 本发明涉及一种具有增益自动调节功能的地面磁共振信号检测装置是由前置放大电路经宽频带通滤波电路与窄带滤波电路连接,前置放大电路经预采样ADC模块与FPGA模块连接,窄带滤波电路经程控放大电路与主采样ADC模块连接,FPGA模块分别与程控放大电路、主采样ADC模块、SCI接口、网络接口连接,计算机分别与SCI接口、网络接口连接构成。本发明是通过预采样AD实时调整程控放大器的倍数,可有效抑制放大器饱和;同时使主采样AD的输入值尽可能地达到满量程,提高了信号的采样精度;由于主采样AD是受外部中断触发控制,实现预采样AD和主采样AD的精确同步,也确保了每一次采样值与本次采样时的放大倍数良好匹配。

    应用于航磁测量的八旋翼无人机

    公开(公告)号:CN104326081B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410649362.3

    申请日:2014-11-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 应用于航磁测量的八旋翼无人机属飞行器技术领域,4个主旋翼系统与主机架的四个平台固接,4个调节旋翼系统内端与主机架的8个固接点固接;4个调节旋翼系统呈十字形排列,且与呈十字形排列的左框架、长框架、右框架错位45°角;4个调节旋翼系统外端与主机架的上下环固接;自动平衡感应器与主机架的4个中立板固接;本发明系统效率高,可降低系统的冗余,提高飞机的偏航能力和机动性;还可降低飞行器旋翼负责执行飞行动作的复杂度,减少控制通道间的耦合效应,使飞行控制策略更易实现,从而提高旋翼的利用效率;适合航空磁法勘探中对重载荷、低空、低速、振动小等飞行搭载平台的要求,可实现自主动平衡监测与调节,温度适应性高。

    一种用于ABS试验台的气路系统压容特性模拟装置

    公开(公告)号:CN103217296B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201310030399.3

    申请日:2013-01-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于ABS试验台的气路系统压容特性模拟装置,由气缸座、活塞、电机、绝对式转角传感器、活塞端盖以及压力传感器等组成,活塞与电机输出轴之间构成螺母丝杠运动副,通过电机的旋转运动引起活塞在气缸座内的平动,改变工作腔室的体积,ABS试验台的控制计算机根据所选择的商用车车型,确定该车型所对应的从ABS调节阀到制动器之间气路的“压力-容积”特性,根据采集的当前工作腔室压力,查表得到期望的工作腔室容积,通过PID控制器控制电机系统运动,调整工作腔室容积,本发明可以解决商用汽车气动ABS试验台上统一模拟ABS调节阀到制动器之间气路系统压容特性的难题,实现任意的气路系统压容特性的模拟。

    一种基于比例电磁铁驱动的楔形汽车制动装置

    公开(公告)号:CN103343788B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310297624.X

    申请日:2013-07-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于比例电磁铁驱动的楔形汽车制动装置,主要由楔块上外罩、楔块下外罩、外楔形块、内楔形块、比例电磁铁定子、比例电磁铁永磁体、滚珠、制动钳支架、制动钳、浮动活塞、内制动衬片、外制动衬片和制动盘组成。该机构中的楔形摩擦自增力机构实现摩擦自增力作用,大幅降低制动器促动力。楔形机构的促动力由浮动式比例电磁铁提供,可双向加力,实现对汽车前进和倒车两种工况的制动力控制。采用活塞、内外制动衬片的浮动式支撑实现制动过程摩擦力和正压力的准确传递,保证制动力控制精度,采用回位橡胶密封圈实现制动间隙自调整,保留了传统盘式制动器的大部分部件,结构简单,系统紧凑,成本低且易于实现。

    一种基于比例电磁铁驱动的楔形汽车制动装置

    公开(公告)号:CN103343788A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310297624.X

    申请日:2013-07-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于比例电磁铁驱动的楔形汽车制动装置,主要由楔块上外罩、楔块下外罩、外楔形块、内楔形块、比例电磁铁定子、比例电磁铁永磁体、滚珠、制动钳支架、制动钳、浮动活塞、内制动衬片、外制动衬片和制动盘组成。该机构中的楔形摩擦自增力机构实现摩擦自增力作用,大幅降低制动器促动力。楔形机构的促动力由浮动式比例电磁铁提供,可双向加力,实现对汽车前进和倒车两种工况的制动力控制。采用活塞、内外制动衬片的浮动式支撑实现制动过程摩擦力和正压力的准确传递,保证制动力控制精度,采用回位橡胶密封圈实现制动间隙自调整,保留了传统盘式制动器的大部分部件,结构简单,系统紧凑,成本低且易于实现。

    一种回采工作面灾害水体透射式定向定量识别装置和方法

    公开(公告)号:CN118778131A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411078215.5

    申请日:2024-08-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种回采工作面灾害水体透射式定向定量识别装置和方法,属于煤矿井下诱灾水体探测、水害防控与预警技术领域,包括:通过将磁共振发射天线置于工作面一侧,在工作面另一侧放置接收传感器并进行同步接收,实现穿透工作面的磁共振数据获取,改善一侧巷道探测时的探测距离不足的问题;同时,通过改变发射天线和接收天线角度,实现不同方向的灾害水体识别,实现定向定量探测效果。通过本发明的实施,可以显著改善现有磁共振单向超前探测过程中,对灾害水体的探测距离不足,以及无法定向识别的难题。

    应用于航磁测量的八旋翼无人机

    公开(公告)号:CN104326081A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410649362.3

    申请日:2014-11-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 应用于航磁测量的八旋翼无人机属飞行器技术领域,4个主旋翼系统与主机架的四个平台固接,4个调节旋翼系统内端与主机架的8个固接点固接;4个调节旋翼系统呈十字形排列,且与呈十字形排列的左框架、长框架、右框架错位45°角;4个调节旋翼系统外端与主机架的上下环固接;自动平衡感应器与主机架的4个中立板固接;本发明系统效率高,可降低系统的冗余,提高飞机的偏航能力和机动性;还可降低飞行器旋翼负责执行飞行动作的复杂度,减少控制通道间的耦合效应,使飞行控制策略更易实现,从而提高旋翼的利用效率;适合航空磁法勘探中对重载荷、低空、低速、振动小等飞行搭载平台的要求,可实现自主动平衡监测与调节,温度适应性高。

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