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公开(公告)号：CN108340733B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810369175.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种内置悬架车轮，包括与中心轴、减震组件、滚轮和外部安装有轮胎的轮辋；减震组件为至少一个悬架组成，悬架包括减震器和套置在减震器上的螺旋弹簧，减震器一端固定连接在中心轴上；对称于中心轴位于轮辋的垂直于车辆地盘的直径上布置有的两个减震组件，两个减震组件将轮辋分为两个半圈，每个半圈内至少有一个减震组件，所有相邻的两个减震组件之间的角度均相同；减震器的另一端与滚轮的两端通过轴承连接，滚轮外周有外齿与轮辋的内圈的内齿传动配合，滚轮的两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋的外侧，轮辋边缘安装轨道，减振器上端有滚子放置在轨道内。改善了车辆的平顺度和舒适性，提高了汽车底盘的电动化及集成化。
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公开(公告)号：CN108327476B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810369174.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可变轴高车轮，包括轮辋和固定连接在车桥上的中心轴、支撑系统和驱动系统；支撑系统包括位于垂直于汽车底盘上的轮辋的直径上的两个液压支撑结构，两个液压支撑结构对称固定连接在中心轴上，两个液压支撑结构将轮辋的内圈分成两个半圆，每个半圆内均布有至少1个的固定连接在中心轴上的液压支撑结构；驱动系统包括驱动轮和满盘电机，满盘电机的两个的电机轴与液压支撑结构的耳环通过轴承连接，驱动轮固定套置在满盘电机上；驱动轮的外圆周上有外齿，轮辋的内圈上有内齿与驱动轮上的外齿齿传动配合。本发明具有结构节凑、安全性高、稳定性好、成本较低和易于精确控制等优点。
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公开(公告)号：CN112238725A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910868226.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 基于推力矢量的悬架弹簧失效应急防护控制系统及方法属于车辆安全领域，中央处理模块的输入接口与悬架状态监测模块相连，输出接口与控制模块和报警器相连。执行模块的核心机构：悬架弹簧失效应急防护装置，包括气囊组件、推力矢量组件和防撞块等，气囊组件包括气体发生器和防护气囊等，推力矢量组件包括储气罐、比例阀和矢量喷嘴等。在悬架弹簧突发失效等异常时，该发明能根据弹簧受力、车辆装载情况、悬架上摆臂相对于轮顶处车身的角度等信息报警或同时执行应急防护操作：以恰当方式引爆失效悬架弹簧处防护气囊，使之充气弹出，并在推力矢量组件的作用下，垂直嵌入防撞块凹坑内，起到类似空气弹簧的作用，缓和冲击并保持车身姿态平衡。
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公开(公告)号：CN108327476A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810369174.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可变轴高车轮，包括轮辋和固定连接在车桥上的中心轴、支撑系统和驱动系统；支撑系统包括位于垂直于汽车底盘上的轮辋的直径上的两个液压支撑结构，两个液压支撑结构对称固定连接在中心轴上，两个液压支撑结构将轮辋的内圈分成两个半圆，每个半圆内均布有至少1个的固定连接在中心轴上的液压支撑结构；驱动系统包括驱动轮和满盘电机，满盘电机的两个的电机轴与液压支撑结构的耳环通过轴承连接，驱动轮固定套置在满盘电机上；驱动轮的外圆周上有外齿，轮辋的内圈上有内齿与驱动轮上的外齿齿传动配合。本发明具有结构节凑、安全性高、稳定性好、成本较低和易于精确控制等优点。
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公开(公告)号：CN104990787B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510368716.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现基于剪切模式、挤压模式及其复合模式的材料特性检测的平行盘式材料特性实验装置，它包括一组对应的上下平行盘和pc机，由挤压加载电机驱动连接可沿机架导轨上下移动的滑块，固设在滑块下端的由剪切加载电机驱动连接的减速器，减速器的输出轴与所述的上平行盘相固连，所述的下平行盘的下端依次通过扭矩传感器和压力传感器固设在L形机架的底座上；所述的滑块上的直线位移传感器，减速器输出轴上的角位移传感器、扭矩传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与pc机通讯连接，挤压加载电机和剪切加载电机分别通过驱动器与pc机控制连接。在该装置上可实现多种材料的剪切模式、挤压模式及复合模式下的稳态与动态的材料特性实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104207876B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410483581.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及用于弱视的矫正与检测的医疗仪器，特别是一种基于双目平衡原理的弱视矫正与检测装置。它包括嵌置在镜片框架上的两只液晶镜片，固设在镜片框架上的主板，分别设置在两只液晶镜片内侧表面上的两个光传感器，与主板无线通讯的遥控器组成的控制系统；所述主板上设有微处理器，与该微处理器分别通讯连接的无线接收器、存储卡模块、实时时钟、模式选择开关，两只液晶镜片分别与主板上的微处理器控制连接，两个光传感器分别与主板上的微处理器通讯连接。使用该装置能够实现多模式的弱视治疗和矫正训练，可根据个体患者的病程康复状态任意调节治疗、矫正训练模式，该装置与屈光矫正治疗配合，可获得更好的弱视矫正和双眼视提高效果。
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公开(公告)号：CN105546016A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610125364.1
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16F9/34 , F16F9/3207 , F16F9/3235
Abstract: 本发明涉及可用于工程机械、车辆悬架、建筑等领域的减振器，特别是一种类半主动控制的被动减振器，包括油缸、与该油缸滑配合的活塞及活塞杆；在油缸的外侧壁上分别设置有连通该油缸上端与中部的油液上通道和连通该油缸底端与中部的油液下通道，在油液上通道和油液下通道中分别设有使油液只能流向油缸中部的上通道小阻尼单向阀和下通道小阻尼单向阀；在活塞上设有分别限制油液只能由上压力腔流向下压力腔的第一大阻尼单向阀和限制油液只能由下压力腔流向上压力腔的第二大阻尼单向阀。本减振器阻尼大小与位移、速度均相关，与阻尼切换式半主动控制减振器作用效果相似，减振性能好；结构简单，易于实现，可靠性高，制造成本低。
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公开(公告)号：CN114819105A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210561303.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的空气弹簧与连续可调减振器的悬架模型搭建方法，属于汽车底盘悬架领域。具体步骤：在台架上做空气弹簧动刚度试验，获得空气弹簧动刚度特性和做连续可调减振器外特性试验，获得CDC减振器动力学特性；搭建多层前馈嵌套神经网络；随机初始化参数；利用小批量随机下降法、提前停止等方法进行模型优化，选择最优模型；利用贝叶斯优化选择超参数；学习实验数据，获得空气弹簧动刚度模型以及连续可调减振器阻尼模型；模型精度验证。基于优化后的神经网络搭建的空气弹簧动刚度和连续可调减振器模型精度更高，解决了创建其物理模型复杂的困难，使神经网络模型学习收敛更快，效果更优秀。可更精确的实现对空气悬架的控制。
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公开(公告)号：CN109813560A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910201150.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种简易基于轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法，通过将1个压电薄膜贴置在轮胎表面，将带轮辋轮胎悬置安装于轮胎支架上，压电薄膜连接电荷放大器，将采集系统与计算机连接实现通讯，利用加载装置单次径向方向激励轮胎，激励点在纵向距离压电薄膜的20-40mm范围处进行敲击激励，得到压电薄膜时域信号进而得到轮胎的频谱特性曲线，对轮胎频谱特性曲线的一阶峰值进行半功率带宽计算得到轮胎模态阻尼比及半功率带宽，通过对不同轮胎模态阻尼比对比，可以定性评价不同轮胎滚动阻力系数大小及其顺序。具有简易和低成本优势，提高轮胎滚动阻力系数评价效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN106285109B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610907533.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本发明涉及一种立体循环式双层停车库，它包括：由横梁连接的两侧支撑架、通过轴承座分别架设在两侧支撑架两端上的横轴、固设在横轴两端的齿轮盘、分别绕设在同侧两个齿轮盘上的链条、通过支撑架分别设置在两侧链条外环绕面上的链条导轨、固设在一侧支撑架上的驱动电机和与其驱动连接的变速器，变速器的输出轴通过传动机构与该侧的一个齿轮盘驱动连接；在两侧链条上分别通过两个相邻链节轴设置的数组相互对应的三角直板，每组对应的三角直板的自由端上通过轴承设置一吊梁轴，在每根吊梁轴上固设吊挂一车位单元。本发明具有空间利用率高、工作效率高、安全可靠的突出优点，并具有更好的场地适应性。
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