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公开(公告)号：CN106882255B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710205100.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
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公开(公告)号：CN106919173B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN106627740A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710133930.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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公开(公告)号：CN106627740B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710133930.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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公开(公告)号：CN106882255A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710205100.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828440B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710133529.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/215
Abstract: 本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括多根传动杆共同工作；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106919173A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN106828440A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710133529.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/215
CPC classification number: B60S9/215
Abstract: 本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括多根传动杆共同工作；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN206733969U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720220931.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括电机传动杆、输入传动杆、连接传动杆和输出传动杆；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全控制装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206493992U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201720221097.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型设计一种适用于线控转向汽车的转向模式切换装置，旨在提高线控转向车轮的冗余主动安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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