公开(公告)号：CN113523883B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110731251.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 吉安职业技术学院

Inventor： 曾珍 ,  姚海彪 ,  王玉平 ,  王艳苹 ,  刘升愿 ,  彭爱赣 ,  曾永忠 ,  邹世文 ,  李丽敏 ,  刘三辉 ,  吴咪

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J19/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明提出一种机床加工用的多功能智能三夹爪，包括底板，底板底部设有旋转驱动部件，底板上部设有三爪卡盘，三爪卡盘内设有三爪卡块部件，三爪卡盘顶部设有三爪夹取装置；三爪夹取装置包括设于三爪卡盘底部的三个伸缩部件，铰接伸缩部件执行端的夹取块，以及设于三爪卡盘底部的夹取块收放驱动部件；夹取块一侧设有气囊定位装置，气囊定位装置包括设于夹取块侧壁的气囊部件，设于气囊部件内部的压力监测部件，设于三爪卡盘底部且用于向气囊部件内输送气体的输气部件，以及设于夹取块收放驱动部件执行端的定位检测部件。本发明是一种便于工件夹取状态与定位固定状态间切换的，便于对夹取后的工件进行精确定位的智能三夹爪。

公开(公告)号：CN113523883A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110731251.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 吉安职业技术学院 ,  江西精创机床有限公司

Inventor： 曾珍 ,  姚海彪 ,  王玉平 ,  王艳苹 ,  刘升愿 ,  彭爱赣 ,  曾永忠 ,  邹世文 ,  李丽敏 ,  刘三辉 ,  吴咪

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J19/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明提出一种机床加工用的多功能智能三夹爪，包括底板，底板底部设有旋转驱动部件，底板上部设有三爪卡盘，三爪卡盘内设有三爪卡块部件，三爪卡盘顶部设有三爪夹取装置；三爪夹取装置包括设于三爪卡盘底部的三个伸缩部件，铰接伸缩部件执行端的夹取块，以及设于三爪卡盘底部的夹取块收放驱动部件；夹取块一侧设有气囊定位装置，气囊定位装置包括设于夹取块侧壁的气囊部件，设于气囊部件内部的压力监测部件，设于三爪卡盘底部且用于向气囊部件内输送气体的输气部件，以及设于夹取块收放驱动部件执行端的定位检测部件。本发明是一种便于工件夹取状态与定位固定状态间切换的，便于对夹取后的工件进行精确定位的智能三夹爪。

公开(公告)号：CN214722878U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121315449.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 吉安职业技术学院 ,  江西精创机床有限公司

Inventor： 曾珍 ,  王玉平 ,  王艳苹 ,  姚海彪 ,  刘升愿 ,  曾永忠 ,  邹世文 ,  李丽敏

IPC: B24B5/42 ,  B24B5/35 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型提出一种用于重型曲轴磨床的液压动态自定心中心架，包括壳体，壳体的内侧设有夹紧组件，夹紧组件包括推块，推块为凸字形，壳体外侧一端设有液压组件，液压组件包括保护壳和液压杆，液压杆设于保护壳的内部，液压杆的伸缩端延伸至壳体的内侧并通过螺栓与推块连接，壳体内部靠近推块的两侧对称铰接有夹臂，两个夹臂的一端均延伸至壳体的外侧，推块上下两端靠近夹臂的一侧对称设有滚轮。本实用新型通过夹紧组件和液压组件，可适应工件支撑部位的直径变化，且在高速重载下吸收振动力，保持加工件不偏移，保证了生产效率。