一种机床加工用的多功能智能三夹爪

    公开(公告)号:CN113523883B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110731251.7

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提出一种机床加工用的多功能智能三夹爪,包括底板,底板底部设有旋转驱动部件,底板上部设有三爪卡盘,三爪卡盘内设有三爪卡块部件,三爪卡盘顶部设有三爪夹取装置;三爪夹取装置包括设于三爪卡盘底部的三个伸缩部件,铰接伸缩部件执行端的夹取块,以及设于三爪卡盘底部的夹取块收放驱动部件;夹取块一侧设有气囊定位装置,气囊定位装置包括设于夹取块侧壁的气囊部件,设于气囊部件内部的压力监测部件,设于三爪卡盘底部且用于向气囊部件内输送气体的输气部件,以及设于夹取块收放驱动部件执行端的定位检测部件。本发明是一种便于工件夹取状态与定位固定状态间切换的,便于对夹取后的工件进行精确定位的智能三夹爪。

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