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公开(公告)号：CN117570146A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311528530.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动阻尼阀单元和减振系统及方法，半主动阻尼阀单元包括用于提供阻尼力的至少一个阀组件。阀组件包括至少一个节流结构、至少一个单向阀和至少一个蓄能件。节流结构和单向阀并联设置。蓄能件分别与节流结构和单向阀连通。优选地，节流结构包括至少一个节流件和与节流件并联的至少一个可调阀。若干个可调阀按照导通状态或闭合状态可变的方式改变阀组件提供的阻尼力的大小。本发明通过设置若干个可调阀，使得阀组件所提供的阻尼力能够进行调节。在轨道车辆的特殊工况导致的所需阻尼力不同的情况下，本发明通过调整可调阀的启闭数量，从而控制阀组件提供的阻尼力。本发明的可调阀的设置方式简单，简化了生产工艺和性能调教的过程。
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公开(公告)号：CN115782501A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211679423.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G21/06 , B60G17/018 , B60G17/048 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种智能液压互联悬架系统，悬架系统包括液压油缸，蓄能器，电磁阀，液压管路，作动器，传感器；控制部分包括上层控制器和下层控制器。第一电磁阀设置在左前油缸与右前油缸之间，第二电磁阀设置在前后油缸之间，第三电磁阀设置在左后油缸与右后油缸之间，调节油缸设置在第一蓄能器与第二蓄能器之间。三个电磁阀的通断组合可实现液压互联悬架在抗侧倾、抗俯仰和抗垂向构型之间切换。作动器驱动调节油缸活塞杆运动，可改变两个蓄能器之间的压力差，产生主动控制力。本发明提供的液压控制系统控制方式简单高效、能耗低，且结构紧凑、成本低廉。
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公开(公告)号：CN115406668A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210894489.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法，包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架；车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置；车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座，电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接，控制柜包括控制器和电机驱动器，传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器；电动缸推杆上安装力传感器；电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验，还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况，并能够抵消电动缸电磁力的阻碍，提高力控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113246680A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110663091.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/08 , B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种空气悬架和互联悬架并联式系统，至少包括：互联液压系统、空气弹簧系统以及控制系统。本发明将互联液压系统的油缸作动器与空气弹簧系统的空气弹簧并联设置。油缸作动器的下端与空气弹簧的下端均与车轮相连，油缸作动器的上端与空气弹簧的上端均与车身相连。空气弹簧通过控制系统可以实现车身高度的调节、悬架刚度的调整，互联液压系统通过控制系统可以实现构型的切换、悬架阻尼的调整，从而在功能上实现了极大的拓展，能够满足车辆在不同应用场景下的需求。
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公开(公告)号：CN109667877A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811604706.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，是将两个次级半主动执行器分别与运动反向机构相连，使得第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反，再通过调节两个次级半主动执行器的输出力，实现所述半主动执行器的输出特性在四个象限内实时、连续调节。本发明能使两个次级半主动执行器合力的大小和方向发生改变，从而使得结构简单、成本更低、耗能更低的半主动执行器具有与主动执行器一样的四象限实时、连续输出可调特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118833004A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411043340.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种多模式可变构型悬架系统及其控制方法。该悬架系统具有双轴模块和/或单轴模块，其包括：执行器、控制器和调控器，基于执行器的调控，悬架系统能够在互联和非互联模式下的多种构型间实现切换，以根据车辆的运动情况对车辆实现被动控制、半主动控制或主动控制。该控制方法包括：利用控制器进行预设控制策略和算法的调控，并且向调控器发送控制信号；基于控制器发出的控制信号完全或部分允许/完全或部分阻断液压介质的流通或流向，从而改变执行器作用于车辆的刚度力、阻尼力和主动力；基于执行器的调控使得悬架系统在互联和非互联模式下的多种构型间实现切换，以根据车辆的运动情况对车辆实现被动控制、半主动控制或主动控制。
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公开(公告)号：CN115782501B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211679423.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G21/06 , B60G17/018 , B60G17/048 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种智能液压互联悬架系统，悬架系统包括液压油缸，蓄能器，电磁阀，液压管路，作动器，传感器；控制部分包括上层控制器和下层控制器。第一电磁阀设置在左前油缸与右前油缸之间，第二电磁阀设置在前后油缸之间，第三电磁阀设置在左后油缸与右后油缸之间，调节油缸设置在第一蓄能器与第二蓄能器之间。三个电磁阀的通断组合可实现液压互联悬架在抗侧倾、抗俯仰和抗垂向构型之间切换。作动器驱动调节油缸活塞杆运动，可改变两个蓄能器之间的压力差，产生主动控制力。本发明提供的液压控制系统控制方式简单高效、能耗低，且结构紧凑、成本低廉。
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公开(公告)号：CN116146647A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310268677.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级电控阻尼阀及使用该阻尼阀的电控减振器。该多级电控阻尼阀包括溢流阀组件、先导阀组件和阻尼阀体，溢流阀组件包括溢流阀套、溢流阀芯和弹簧，先导阀组件包括若干个高速开关阀。溢流阀和高速开关阀位于阻尼阀体的安装腔内，与安装腔之间密封连接。阻尼阀体上设置有多个油口，其内部设置油液流动通道，与溢流阀、高速开关阀的进油口与出油口相连通。多级电控阻尼阀与位于减振器上的阻尼阀座密封连接，通过控制高速开关阀的开闭，能够实现减振器阻尼特性的多级调节。本发明的多级电控阻尼阀的进油口紧邻减振器有杆腔出油口，取消了传统电控减振器的中间腔结构，使减振器结构更加紧凑，响应更加迅速。
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公开(公告)号：CN115972840A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679424.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种液压互联悬架系统及其控制方法，其中，该液压互联悬架系统的控制方法包括获取方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个；根据方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个确定液压互联悬架的互联构型以及悬架目标控制力Fd或目标控制力矩Td；根据液压传感器信号计算悬架实际输出力F或实际输出力矩T；将悬架输出力或力矩的误差e作为反馈，通过改变油液压力差实现对目标控制力Fd或目标控制力矩Td的控制。
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公开(公告)号：CN115716391A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211680272.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法，该半主动悬架系统可包括半主动悬架，其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间；控制器，响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比，其中，当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式；当车辆垂向模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式，其中，控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。
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