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公开(公告)号：CN116522296A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310356927.8
申请日：2023-04-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及CRP混淆技术领域，公开了一种面向强PUF的抗机器学习CRP混淆方法，包括一种面向强PUF的抗机器学习CRP混淆的系统，包括ROPUF电路、与ROPUF电路连接的ArbiterPUF电路和激励混淆模块，激励混淆模块连接有与ArbiterPUF电路连接的响应混淆模块；还包括一种面向强PUF的抗机器学习CRP混淆方法，包括以下步骤：S1：配置系统，将原始激励信号C输入到ROPUF电路，产生输出响应R1，对输出响应R1进行循环移位N次，得到N组不同的输出响应R1’。本发明能够能够有效抵御机器学习攻击，并且通过ArbiterPUF和混淆逻辑单元能够一定程度上降低激励、响应之间的相关性，使得机器学习攻击无法获得原始的激励响应对，最终攻击预测率大大降低，同时具有低硬件开销的特性。
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公开(公告)号：CN116588234A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310449111.X
申请日：2023-04-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法，该电动自行车速度控制方法包括如下步骤：获取电动自行车的行驶速度数据和/或相对目标障碍物的距离数据；基于行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器的调制指令；响应于调制指令，电涡流缓速器产生用于调节电动自行车的行驶速度的调制力，其中，该调制指令是与电动自行车的碰撞测量区域相关的域内区域和域外区域的目标障碍物的测量角度和/或测量距离相关联地来配置的。本发明提供一种基于闭环控制的电动自行车速度控制系统，通过在电动自行车内加装电涡轮缓速器实现自主制动，辅助人工手刹，能够大幅提高驾驶过程中的操作容错率，从而降低事故发生率、维护交通安全。
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公开(公告)号：CN116494770A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449110.5
申请日：2023-04-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 随着电动自行车在城市非机动车交通运输的普及，由其速度控制不当和未装备先进的AEB系统(Autonomous Emergency Braking，自动刹车系统)而引起的交通安全事故已经成为其规模推广的阻碍之一。本发明提供了一种基于闭环控制的电磁辅助刹车系统，该系统在原有硬件结构的基础上引入一种新型电涡流缓速器，搭载以嵌入式系统为控制中枢的全新速度控制模块；在硬件选型和算法设计后，构建出适用于辅助硬件的数学模型，实现速度智能调控的闭环控制；在simulink/matlab环境下对本模型进行仿真，引入多个影响因子，通过误差分析测试系统功能与稳定性。基于闭环控制的电磁辅助刹车装备与系统有助于降低用户的骑行风险，助力低碳出行，促进电动自行车行业健康发展。
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公开(公告)号：CN113173221A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110632143.4
申请日：2021-06-07
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62J6/24 , B62J45/41 , B62J45/412 , B62J45/422 , B60L7/28
摘要： 本发明涉及电动车制动技术领域，且公开了基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统，本发明有着成型的速度控制系统，以测速传感器测出的速度作为初始信号，通过MSP430单片机进行信息处理，不同速度下，系统内部各个装置会全自动化进行不同的工作状态，以加入电动车的整个系统为车速控制的主要实现方式，人工手刹作为辅助减速的操作，降低人为操作性，一定程度上提高容错率，通过使用红外测距仪，达到测量电动车与障碍物距离的作用，提前预警，给驾驶者更多反应时间，同时由电磁制动装置辅助减速，配合驾驶者手刹来进一步确保行驶安全。
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