公开(公告)号：CN116018243A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202180055578.5

申请日：2021-09-21

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Inventor： 工藤翔太朗 ,  河野腾 ,  蔵本凌成 ,  村松秀俊 ,  小宫山智裕 ,  深山雄理 ,  奥英起

IPC: B25J17/00

Abstract: 实现设计的自由度的提高以及小型化。具备：驱动部，其具有转子和定子；输入轴，其被传递驱动部的驱动力而与转子一体地旋转；减速器，其使输入轴的旋转速度减速并输出；输出轴，其经由减速器传递被传递至输入轴的驱动力；输入侧码盘，其安装于输入轴；输出侧码盘，其安装于输出轴；电路基板，其形成有预定的电路图案；输入侧传感器，其以与输入侧码盘对置的状态安装于电路基板；以及输出侧传感器，其以与输出侧码盘对置的状态安装于电路基板，输入侧传感器和输出侧传感器中的至少一方经由与电路基板连接的间隔基板而安装于电路基板，在电路基板安装有与输入侧传感器以及输出侧传感器不同的电子部件。

公开(公告)号：CN114070135A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110839209.7

申请日：2021-07-23

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  学校法人千叶工业大学

Inventor： 工藤翔太朗 ,  铃木康之 ,  河野腾 ,  蔵本凌成 ,  村松秀俊 ,  古田贵之 ,  清水正晴 ,  大和秀彰

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P7/00 ,  H02P7/18

Abstract: 本发明提供一种伺服马达装置、控制方法，目的在于缩短在伺服马达装置的更换时产生的停机时间。伺服马达装置(1)具备马达部(3)以及对马达部(3)的旋转进行减速并输出的减速器(4)，控制装置(2)具备：检测部(22)，其获取与马达部(3)的动作相关的检测信息；以及运算部(24)，其基于使用该检测信息计算出的寿命预测用参数的时间序列上的推移来生成近似曲线，并基于该生成的近似曲线来计算自身的寿命预测信息(剩余寿命期间(RT))。

公开(公告)号：CN113715000A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110577661.0

申请日：2021-05-26

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  学校法人千叶工业大学

Inventor： 工藤翔太朗 ,  铃木康之 ,  河野腾 ,  蔵本凌成 ,  村松秀俊 ,  古田贵之 ,  清水正晴 ,  大和秀彰 ,  奥村悠

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及机器人用连结体以及机器人装置。本发明在确保恰当的机械连结状态以及恰当的电连接状态的基础上实现连结部的连结相关的作业性的提高。本发明具备具有连结部的主体，具备安装于所述连结部且具有电源用端子和信号用端子的电路基板，在所述连结部设置有第一定位部和第二定位部，在通过所述第一定位部进行了定位的状态下通过所述第二定位部进行定位且所述连结部与设置于其他主体的其他连结部连结。由此，由于在定位的状态下进行连结部的连结并且进行电源用端子和信号用端子与电源端子部和信号端子部的连接，因此能够在确保恰当的机械连结以及电连结的连结状态的基础上实现连结部的连结相关的作业性的提高。

公开(公告)号：CN101081516B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200710138818.X

申请日：2007-05-15

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Inventor： 河野腾 ,  植村千寻

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J19/06

Abstract: 一种用于双足机器人中的互锁构件的连接机构设置成可以防止伺服装置中的减速齿轮由于外部撞击力而损坏。伺服喇叭安装在从伺服装置机壳中伸出的输出轴上，其包括电动机，减速齿轮等。利用经垫圈插入的锁紧螺钉使传递外力的互锁构件压配在伺服喇叭的接合面上。在伺服喇叭和互锁构件之间的接合面上形成有凸出部。互锁构件在与凸出部接合的位置具有凹入部。当外部强烈的撞击力加到互锁构件时，互锁构件与伺服喇叭之间的连接瞬间松脱。这样就避免了伺服装置中的减速齿轮受到损坏。

公开(公告)号：CN101081516A

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200710138818.X

申请日：2007-05-15

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Inventor： 河野腾 ,  植村千寻

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J19/06

Abstract: 一种用于双足机器人中的互锁构件的连接机构设置成可以防止伺服装置中的减速齿轮由于外部撞击力而损坏。伺服喇叭安装在从伺服装置机壳中伸出的输出轴上，其包括电动机，减速齿轮等。利用经垫圈插入的锁紧螺钉使传递外力的互锁构件压配在伺服喇叭的接合面上。在伺服喇叭和互锁构件之间的接合面上形成有凸出部。互锁构件在与凸出部接合的位置具有凹入部。当外部强烈的撞击力加到互锁构件时，互锁构件与伺服喇叭之间的连接瞬间松脱。这样就避免了伺服装置中的减速齿轮受到损坏。

公开(公告)号：CN301742466S

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201130064178.X

申请日：2011-03-30

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Designer： 河野腾 ,  右田诚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为“无线电遥控控制单元(2)”。2.本外观设计产品主要用作为无线电遥控控制单元。3.本外观设计的设计要点在于外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片为立体图1。

公开(公告)号：CN301742467S

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201130064190.0

申请日：2011-03-30

Applicant: 双叶电子工业株式会社

Designer： 河野腾 ,  右田诚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为“无线电遥控控制单元(1)”。2.本外观设计产品主要用作为无线电遥控控制单元。3.本外观设计的设计要点在于外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片为立体图1。