通信方法、通信设备和通信系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118200406A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311711923.3

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 一种用于通信设备的通信方法,所述通信设备包括:通信控制部分,其配置为执行通信控制;发送部分,其配置为发送消息数据包;以及接收部分,其配置为接收消息数据包,所述通信方法包括:发送简单消息数据包,在所述简单消息数据包中,省略了在第一信息、第二信息以及第三信息之中的所述第三信息的至少一部分信息,所述第一信息指示要被目标设备执行的处理的类型,所述目标设备被识别为消息数据包的发送目的地设备,所述第二信息用于指定所述目标设备,所述第三信息指示所述处理的细节。

    伺服马达以及机器人装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116018243A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202180055578.5

    申请日:2021-09-21

    Abstract: 实现设计的自由度的提高以及小型化。具备:驱动部,其具有转子和定子;输入轴,其被传递驱动部的驱动力而与转子一体地旋转;减速器,其使输入轴的旋转速度减速并输出;输出轴,其经由减速器传递被传递至输入轴的驱动力;输入侧码盘,其安装于输入轴;输出侧码盘,其安装于输出轴;电路基板,其形成有预定的电路图案;输入侧传感器,其以与输入侧码盘对置的状态安装于电路基板;以及输出侧传感器,其以与输出侧码盘对置的状态安装于电路基板,输入侧传感器和输出侧传感器中的至少一方经由与电路基板连接的间隔基板而安装于电路基板,在电路基板安装有与输入侧传感器以及输出侧传感器不同的电子部件。

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