公开(公告)号：CN116543306A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310534582.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林志炜 ,  龚涛 ,  苏鹭梅 ,  陈玮浩 ,  谢奕涛

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06F40/295

Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的场景识别方法、终端设备及存储介质，该方法中构建了基于目标关系知识学习的轻量型图检测网络，能够根据目标关系知识进行推理识别目标，并通过模型结构重构的方法进行轻量化处理；通过添加语义分析模块，可以在传统检测的基础上，利用的三元组合中已确定的关系知识或属性知识去增强特征。本发明在提高识别准确率的同时对模型进行轻量化处理，并解决相似场景难以区分的问题，适用于部署到服务型机器人上进行场景识别。

公开(公告)号：CN115272741A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210496675.4

申请日：2022-05-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 苏鹭梅 ,  陈鑫强 ,  陈玮浩 ,  李天友 ,  吴家俊 ,  黄志豪

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种细长柔性物体检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集细长柔性物体图像并构建训练集；构建细长柔性物体检测模型，通过训练集对模型进行训练；输入图像通过特征提取网络得到有效特征层后，通过候选框生成网络生成候选框并进行归一化处理后得到归一化的候选框，通过多实例关系加权网络计算不同候选框内实例之间的关系特征，通过关系特征能够判断不同候选框内实例之间是否存在关系，边界框预测网络根据不同候选框内实例之间的关系特征预测得到边界框和边界框内物体的类别；通过训练后的模型对图像中的细长柔性物体进行检测。本发明可以应用于智能监控系统中有效识别细长柔性物体。

公开(公告)号：CN114170457A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111329893.0

申请日：2021-11-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 苏鹭梅 ,  陈鑫强 ,  陈玮浩 ,  周培灵

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种岩石分类方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集不同类型的纹理图像组成第一训练集，采集不同类型的岩石图像组成第二训练集；S2：构建基于残差块堆叠网络的分类模型，采用迁移学习的方法，设定第一训练集为迁移学习的源域、第二训练集为迁移学习的目标域，在只改变分类模型中的全连接层的参数的情况下对模型进行训练，将训练后的分类模型作为岩石分类模型；S3：通过岩石分类模型对待识别岩石图像进行类型识别，得到待识别岩石图像对应岩石的类型。本发明通过迁移学习来防止模型过拟合或者欠拟合，提高岩石分类识别效果。

公开(公告)号：CN214870643U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120770062.6

申请日：2021-04-15

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈玮浩 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种关节柔性手指的驱动装置和机器人，关节柔性手指的驱动装置包括：基座、放置台、拉动机构、检测机构和控制机构；其中，所述放置台支撑配置在所述基座上，且该放置台至少具有用以夹持柔性手指的装夹区，使得柔性手指能够以下端部被约束的方式并可拆装地设置在装夹区中，位于下端部以上的关节本体自由竖立在放置台上；所述拉动机构包含驱动件和牵引件；所述牵引件用以联接所述驱动件和约束在放置台的关节本体；所述检测机构具有一感应件，所述感应件配置在关节本体上，用以监测关节本体的弯曲程度；所述控制机构与所述拉动机构和检测机构均电性相连。这样的驱动方式，使得柔性手指所受到驱动的可控性强、且可靠性更为显著。