公开(公告)号：CN116543306A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310534582.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林志炜 ,  龚涛 ,  苏鹭梅 ,  陈玮浩 ,  谢奕涛

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06F40/295

Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的场景识别方法、终端设备及存储介质，该方法中构建了基于目标关系知识学习的轻量型图检测网络，能够根据目标关系知识进行推理识别目标，并通过模型结构重构的方法进行轻量化处理；通过添加语义分析模块，可以在传统检测的基础上，利用的三元组合中已确定的关系知识或属性知识去增强特征。本发明在提高识别准确率的同时对模型进行轻量化处理，并解决相似场景难以区分的问题，适用于部署到服务型机器人上进行场景识别。