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公开(公告)号：CN109325493A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810967307.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的文字识别方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人获取文字图像，进而采用开源计算机视觉库方式，对该获取的文字图像进行图像处理，得到黑白效果的图像，进而对该得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出该图像中的文字信息。通过上述方式，能够实现人形机器人能够对文字进行识别，填补了人形机器人在文字识别领域的空白。
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公开(公告)号：CN109318227A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811108132.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的掷骰子方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人获取其到骰子的距离信息，进而根据该获取到的距离信息，运动到距离骰子合适的地点位置，进而在该运动到的地点位置调取所存储的采用绘制方式绘制的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据，并根据该调取出的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据抓取骰子并掷出。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动掷骰子。
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公开(公告)号：CN109249391A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811000522.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人交互合作方法和系统，机器人交互合作方法包括：作为服务端的第一机器人在到达目标位置后，监听请求数据；其中，所述目标位置放置有目标物体；作为客户端的第二机器人在到达所述目标位置后，向所述第一机器人发送标志信息；所述第一机器人在监听到所述标志信息后，与所述第二机器人通过多线程的方式实现同步控制，以共同搬起所述目标物体，并将所述目标物体搬到预定的终点位置。基于本发明，可解决双机器人几何交互问题并成功地完成物体的传递，即通过对双机器人的同步控制帮助人类完成更多种类的任务。
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公开(公告)号：CN109079788A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961056.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的国际象棋下棋方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人对该摄像头获取的国际象棋棋盘的图像进行图像处理，得到国际象棋棋盘角点的像素位置，进而根据该得到的国际象棋棋盘角点的像素位置，设置一个目标位置，进而根据该设置的目标位置，采用单目测距计算方式，计算得到该国际象棋棋盘角点的实际位置，进而根据该计算得到的该国际象棋棋盘角点的实际位置，采用运动学准确控制从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的该目标位置。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的指定位置。
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公开(公告)号：CN108789421B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811032020.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台。其中，所述方法包括：可以根据该获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在障碍物，可以接收该规划的避障路径信息，并根据该规划的避障路径信息，完成避障，可以通过传输控制协议/因特网互联协议与云平台进行交互包括发送信息给云平台和接收云平台发送的信息。通过上述方式，能够实现云机器人有效识别障碍物和避障，数据传输稳定，在数据传输过程中丢包的几率较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108789421A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811032020.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台。其中，所述方法包括：可以根据该获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在障碍物，可以接收该规划的避障路径信息，并根据该规划的避障路径信息，完成避障，可以通过传输控制协议/因特网互联协议与云平台进行交互包括发送信息给云平台和接收云平台发送的信息。通过上述方式，能够实现云机器人有效识别障碍物和避障，数据传输稳定，在数据传输过程中丢包的几率较小。
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公开(公告)号：CN109318227B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811108132.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的掷骰子方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人获取其到骰子的距离信息，进而根据该获取到的距离信息，运动到距离骰子合适的地点位置，进而在该运动到的地点位置调取所存储的采用绘制方式绘制的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据，并根据该调取出的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据抓取骰子并掷出。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动掷骰子。
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公开(公告)号：CN109164802A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810968406.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人迷宫行走方法、装置及机器人，机器人迷宫行走方法包括：在行进过程中，通过声纳检测判断机器人当前前进方向上的左右两侧是否存在障碍物；当判断前进方向的右侧不存在障碍物时，控制向右侧进行转弯；当判断前进方向的右侧存在障碍物且左侧不存在障碍物时，通过视觉检测方法判断前方是否存在障碍物；若前方存在障碍物，则控制向左侧进行转弯；若前方不存在障碍物，则控制继续向前行进；当判断前进方向的左侧和右侧都存在障碍物时，通过视觉检测方法判断前方是否存在障碍物；若前方存在障碍物，则控制向后进行转弯；若前方不存在障碍物，则控制继续向前行进。基于本发明，可提供机器人成功躲避障碍物并走出迷宫的技术保障。
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公开(公告)号：CN109079788B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810961056.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的国际象棋下棋方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人对该摄像头获取的国际象棋棋盘的图像进行图像处理，得到国际象棋棋盘角点的像素位置，进而根据该得到的国际象棋棋盘角点的像素位置，设置一个目标位置，进而根据该设置的目标位置，采用单目测距计算方式，计算得到该国际象棋棋盘角点的实际位置，进而根据该计算得到的该国际象棋棋盘角点的实际位置，采用运动学准确控制从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的该目标位置。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的指定位置。
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公开(公告)号：CN109202901A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810998127.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人爬楼梯步态规划方法、装置及机器人，其方法包括：在爬楼梯过程中，采用变长一阶倒立摆模型对前向步态进行轨迹规划，根据预设的约束条件约束踝关节的运动轨迹以及采用一阶线性倒立摆模型对侧向步态进行轨迹规划，实现双足机器人爬楼梯；过程为：当面对第一楼梯，控制身体重心左移；抬起摆动腿右脚，令右脚落到楼梯上；将身体重心转移到右脚，并抬起摆动腿左脚，令左脚落到楼梯上；重复以上步骤直至第一楼梯为最后一级楼梯；判断重心是否落在了稳定区域内；若是，则结束行走；若否，则控制两腿进行靠拢，回到起步状态。基于本发明，可实现一种有效的机器人行走方式应用,使得机器人像人类一样自如地在楼梯上行走。
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