公开(公告)号：CN108789421B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811032020.1

申请日：2018-09-05

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 庄礼鸿 ,  王宇环 ,  徐敏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台。其中，所述方法包括：可以根据该获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在障碍物，可以接收该规划的避障路径信息，并根据该规划的避障路径信息，完成避障，可以通过传输控制协议/因特网互联协议与云平台进行交互包括发送信息给云平台和接收云平台发送的信息。通过上述方式，能够实现云机器人有效识别障碍物和避障，数据传输稳定，在数据传输过程中丢包的几率较小。

公开(公告)号：CN108789421A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811032020.1

申请日：2018-09-05

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 庄礼鸿 ,  王宇环 ,  徐敏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台。其中，所述方法包括：可以根据该获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在障碍物，可以接收该规划的避障路径信息，并根据该规划的避障路径信息，完成避障，可以通过传输控制协议/因特网互联协议与云平台进行交互包括发送信息给云平台和接收云平台发送的信息。通过上述方式，能够实现云机器人有效识别障碍物和避障，数据传输稳定，在数据传输过程中丢包的几率较小。