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公开(公告)号：CN109079788A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961056.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的国际象棋下棋方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人对该摄像头获取的国际象棋棋盘的图像进行图像处理，得到国际象棋棋盘角点的像素位置，进而根据该得到的国际象棋棋盘角点的像素位置，设置一个目标位置，进而根据该设置的目标位置，采用单目测距计算方式，计算得到该国际象棋棋盘角点的实际位置，进而根据该计算得到的该国际象棋棋盘角点的实际位置，采用运动学准确控制从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的该目标位置。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的指定位置。
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公开(公告)号：CN109079788B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810961056.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人形机器人的国际象棋下棋方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人对该摄像头获取的国际象棋棋盘的图像进行图像处理，得到国际象棋棋盘角点的像素位置，进而根据该得到的国际象棋棋盘角点的像素位置，设置一个目标位置，进而根据该设置的目标位置，采用单目测距计算方式，计算得到该国际象棋棋盘角点的实际位置，进而根据该计算得到的该国际象棋棋盘角点的实际位置，采用运动学准确控制从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的该目标位置。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动从国际象棋棋盘中抓取国际象棋棋子下棋到国际象棋棋盘的指定位置。
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