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公开(公告)号：CN117455012A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311427859.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所) , 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的认知综合评估模型构建方法，该方法包括：确定参与者，参与者包括人与机器，确定人与机器的策略空间，根据参与者定义效用函数用于评定参与者决策；根据参与者、策略空间和效用函数构建博弈模型，通过构建的博弈模型提供在人和机器之间进行评估时进行决策的方法，其中还包括使用神经网络模型与灰靶模型优化权重。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种，能够更好地考虑到合作与竞争的因素，准确地生成评估结果的一种基于人工智能的认知综合评估模型构建方法。
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公开(公告)号：CN118633913A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410913394.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 厦门威恩科技有限公司 , 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动和近红外脑功能成像的认知功能评估系统。该评估系统包括：显示装置，该显示装置用于向使用者显示认知实验范式；眼动仪，该眼动仪用于供所述使用者响应于所述认知实验范式之时，采集眼部数据；近红外脑功能成像系统，该近红外脑功能成像系统用于供所述使用者响应于所述认知实验范式之时，采集脑部数据；数据处理装置，该数据采集装置用于收集所述使用者响应于所述认知实验范式之时，同步采集到的眼部数据和脑部数据，并基于眼部数据和脑部数据，评估用户认知功能。本发明能够能解决传统认知测评时主观性强、结果不稳定和对肢体运动功能依赖的弊端，便于临床进行快速、客观的评估。
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公开(公告)号：CN114712150B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110014789.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712148B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110013707.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114305966B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111429026.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种脚部恢复锻炼系统，包括壳体，所述壳体上设置有一端铰接的上盖，所述上盖一侧端部设置有用于固定脚部的绑带，且所述上盖上设置有若干通孔。所述壳体内设置有摆动机构和振动机构，所述摆动机构用于控制所述上盖摆动，所述振动机构包括驱动电机以及振动组件，所述驱动电机驱动振动组件上下移动，所述振动组件顶部设置有若干可移动的设置在所述通孔内的凸块。所述上盖底部设置有用于感应所述上盖受压状态及脚部位置的感应机构和用于对脚部按摩的按摩机构，控制系统分别与所述感应机构、摆动机构、振动机构以及按摩机构连接。本发明能够提供一种体积小、功能多，且便于使用的脚部恢复理疗系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114305979B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111645401.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种手臂康复训练结构的控制方法。通过包括固定件、第一握把和第二握把的手臂康复训练结构和虚拟汽车比赛游戏的结合，对手臂康复训练结构进行上述方法的操作配合。在训练过程中，患者可以通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心；在训练结束时，可以获取相应的比赛结果反馈给患者，让患者通过对比比赛结果信息直观的了解手臂康复训练恢复的情况，同时根据比赛过程信息和结果信息判断患者手臂恢复程度并向其推荐合适的手臂康复训练难度等级。
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公开(公告)号：CN114797019A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549362.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，涉及上肢康复训练技术领域，为解决现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位的问题。所述上肢康复训练机构本体的下方设置有操控台，所述操控台的一端设置有显示控制端；还包括：移动安装台，其设置在所述操控台的上方，所述移动安装台两侧的下方均设置有前后滑块，所述移动安装台的上方设置有左右滑块，所述左右滑块的上方设置有抓握手柄，所述抓握手柄的下端设置有下转动机构；手臂放置机构，其设置在所述抓握手柄的一侧，所述手臂放置机构的中间位置处设置有重量感应槽。
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公开(公告)号：CN114588611A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111679581.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
Abstract: 本发明公开了一种康复摇摆机的康复系统、控制方法及存储介质，包括通过无极减速电机转动设置于机架上的康复机构，康复机构内还设置有涡轮减速电机，涡轮减速电机的输出轴与一对贯穿康复机构的壳体的把手连接，还包括控制模块、存储模块以及显示设备，把手上设置有用于检测把手的转速V的转速传感器，机架与康复机构之间还设置有角度限定装置以及用于检测把手的转动平面与水平面的夹角α的角度传感器；存储模块存储有多种小游戏，控制单元根据用户选择的小游戏类型发送不同的控制信号至无极减速电机、角度限定装置以及角度传感器，同时显示设备上显示相应的游戏界面。提高了康复训练的趣味性以及角度选择性，给用户更好的体验。
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公开(公告)号：CN117137762A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310923836.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法、控制设备。手指康复训练穿戴设备包括手掌套筒、上位机以及下位机。手掌套筒上设置有一个或多个指套组，每个指套组包括多个指套，相邻两个指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接。其中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆以及电机，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的旋转轴同轴连接固定。上位机用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令，下位机与每个蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，下位机用于响应手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，通过蜗轮蜗杆传动使一个或多个指套产生与手指运动轨迹指令对应的运动轨迹。从而由指套带动手指关节运动，实现对手指关节的康复训练。
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公开(公告)号：CN111714334B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010668435.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢康复训练设备领域，提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，包括上肢放置件以及握把；设置于握把内的陀螺仪传感器；测力传感器，用于测量康复协调机构受到的水平合力的方向以及大小；设置于测力传感器下方的移动机构，其用于带动康复协调机构移动；间隔设置于所述移动机构上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90°，所述距离传感器用于获取所述移动机构的位置及偏转角；控制模块分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器、所述移动机构以及所述距离传感器电连接，所述控制模块用于根据各传感器的信号控制所述移动机构移动，其中，所述移动机构的运动速度和所述康复协调机构受到的水平合力的大小成正相关。
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