公开(公告)号：CN117334295A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311304449.2

申请日：2023-10-10

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  成永琴 ,  栾会芹 ,  李琦

IPC: G16H20/30 ,  G06F16/9035

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练推荐方法、装置、设备及存储介质。通过获取用户的基础特征数据，并从预设的康复训练数据库匹配出与基础特征数据对应的基础康复训练参数，接着，基于基础康复训练参数对用户的关节进行康复训练，并在用户进行康复训练的过程中不间断地获取用户的实际心率数据以及氧饱和数据。从而可以根据基础特征数据确定出参考心率范围以及参考氧饱和范围，基于实际心率数据与参考心率范围的差值范围，以及基于氧饱和数据与参考氧饱和范围的差值范围控制用户的关节运动参数，并基于关节运动参数进行康复训练，使得用户的康复训练强度适中，更加适合当前用户的康复训练，有利于提高康复训练的效果。

公开(公告)号：CN117137762A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310923836.8

申请日：2023-07-26

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  栾会芹 ,  刘红梅 ,  范江浩 ,  李琦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法、控制设备。手指康复训练穿戴设备包括手掌套筒、上位机以及下位机。手掌套筒上设置有一个或多个指套组，每个指套组包括多个指套，相邻两个指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接。其中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆以及电机，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的旋转轴同轴连接固定。上位机用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令，下位机与每个蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，下位机用于响应手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，通过蜗轮蜗杆传动使一个或多个指套产生与手指运动轨迹指令对应的运动轨迹。从而由指套带动手指关节运动，实现对手指关节的康复训练。

公开(公告)号：CN220801403U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322026704.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  栾宜强 ,  王芳 ,  范江浩 ,  李琦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种手指康复训练设备。手指康复训练设备包括手掌支撑结构、驱动电机以及控制器。通过在手掌支撑结构上设置一个或多个弧形鞘，每个弧形鞘中滑动装配有鞘条，并且每根鞘条上均设置有齿条以及用于支撑手指的支撑底座。每个驱动电机的旋转轴均固定连接有驱动齿轮，且每根鞘条的齿条均啮合有一个驱动齿轮，使得鞘条能够在驱动电机的驱动下在弧形鞘中来回滑动。再通过设置与一个或多个驱动电机电性连接的控制器，使控制器在预设模式下控制一个或多个驱动电机工作，驱动对应鞘条做往复运动，从而使得支撑底座能够带动手指运动，实现对手指的康复训练。

公开(公告)号：CN221412035U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322334243.6

申请日：2023-08-29

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  栾宜强 ,  范江浩 ,  栾呈博 ,  董怡然 ,  李琦

IPC: A61N1/36

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种关节康复电刺激仪。该关节康复电刺激仪包括：关节支撑结构、一个或多个霍尔传感器、一个或多个电极贴片以及电刺激仪。关节支撑结构上设置有一个或多个弧形鞘，每个弧形鞘中滑动装配有鞘条，使得鞘条能够在弧形鞘中来回滑动。每根弧形鞘上均设置有霍尔传感器，且每根弧形鞘所对应的鞘条上设置有感应磁铁，电刺激仪的输入接口与每个霍尔传感器电性连接，这样，电刺激仪便可以通过霍尔传感器获取鞘条在弧形鞘中来回滑动的距离以及速度。每根鞘条用于放置关节的区域均设置有电极贴片，且电刺激仪的输出接口与每个电极贴片电性连接，进而，电刺激仪能够根据关节的实际运动情况，通过电极贴片向关节输送合适的电流脉冲值。