公开(公告)号：CN117137762A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310923836.8

申请日：2023-07-26

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  栾会芹 ,  刘红梅 ,  范江浩 ,  李琦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法、控制设备。手指康复训练穿戴设备包括手掌套筒、上位机以及下位机。手掌套筒上设置有一个或多个指套组，每个指套组包括多个指套，相邻两个指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接。其中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆以及电机，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的旋转轴同轴连接固定。上位机用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令，下位机与每个蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，下位机用于响应手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，通过蜗轮蜗杆传动使一个或多个指套产生与手指运动轨迹指令对应的运动轨迹。从而由指套带动手指关节运动，实现对手指关节的康复训练。

公开(公告)号：CN117297924A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311304538.7

申请日：2023-10-10

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 张维康 ,  栾会芹 ,  段继伟 ,  李琦

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/0205 ,  G16H40/67 ,  G16H20/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  A61B5/22 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练监测反馈装置、系统及其控制方法。基于用户操作预先向信息存储子模块中写入用户的康复训练特征数据，当信息读取子模块与信息存储子模块建立通信连接之后，就可以利用信息读取子模块读取康复训练特征数据并发送给控制器，从而获取不同用户的康复训练情况。接着，在用户进行康复训练的过程中，通过心率监测模块不间断地获取用户的当前心率数据，并利用控制器处理康复训练特征数据生成参考心率数据，从而根据参考心率数据与当前心率数据的差值范围，向驱动机构发送当前驱动参数，驱动机构基于当前驱动参数驱动用户关节运动，使得用户的康复训练强度适中，更加适合当前用户的康复训练，利于提高康复训练的效果。

公开(公告)号：CN117334295A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311304449.2

申请日：2023-10-10

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  成永琴 ,  栾会芹 ,  李琦

IPC: G16H20/30 ,  G06F16/9035

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练推荐方法、装置、设备及存储介质。通过获取用户的基础特征数据，并从预设的康复训练数据库匹配出与基础特征数据对应的基础康复训练参数，接着，基于基础康复训练参数对用户的关节进行康复训练，并在用户进行康复训练的过程中不间断地获取用户的实际心率数据以及氧饱和数据。从而可以根据基础特征数据确定出参考心率范围以及参考氧饱和范围，基于实际心率数据与参考心率范围的差值范围，以及基于氧饱和数据与参考氧饱和范围的差值范围控制用户的关节运动参数，并基于关节运动参数进行康复训练，使得用户的康复训练强度适中，更加适合当前用户的康复训练，有利于提高康复训练的效果。

公开(公告)号：CN117213552A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311033628.7

申请日：2023-08-16

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 栾会芹 ,  张维康 ,  栾宜强 ,  戎智 ,  李琦

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练设备、设备状态监测装置及方法。设备状态监测装置包括：振动采集模块、数据处理模块以及上位机。其中，振动采集模块能够不间断地获取关节康复训练设备的振动信息，数据处理模块能够处理振动信息并将处理后的振动信息转发给上位机，上位机基于处理后的振动信息生成设备运行状态报告，从而能够知道康复训练设备的运行状态，也就知道用户关节的训练情况，从而为用户关节康复训练提供针对性的指导，提高康复训练的效果。数据处理模块还能够在判断出处理后的振动信息满足预设唤醒条件时，向关节康复训练设备的控制器发送唤醒指令，以使关节康复训练设备处于上电状态，从而减少康复训练设备未被使用时的能源消耗。

公开(公告)号：CN117017698A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310921618.0

申请日：2023-07-26

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 栾会芹 ,  张维康 ,  栾宜强 ,  李琦

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练装置及其控制方法、控制设备。关节康复训练装置包括固定结构、驱动器以及控制器。通过在固定结构上设置一个或多个固定鞘，每个固定鞘中穿设有鞘条，鞘条与对应固定鞘滑动装配，并且每根鞘条上均设置有齿条以及用于固定关节的捆扎底座。将每个鞘条的齿条啮合一个驱动器的输出齿轮，使得鞘条能够在驱动器的驱动下在固定鞘中来回滑动。再通过设置与一个或多个驱动器电性连接的控制器，使控制器在预设模式下控制一个或多个驱动器工作，驱动对应鞘条做往复运动，从而使得捆扎底座能够带动关节运动，实现对关节的康复训练。