公开(公告)号：CN117213552A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311033628.7

申请日：2023-08-16

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 栾会芹 ,  张维康 ,  栾宜强 ,  戎智 ,  李琦

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练设备、设备状态监测装置及方法。设备状态监测装置包括：振动采集模块、数据处理模块以及上位机。其中，振动采集模块能够不间断地获取关节康复训练设备的振动信息，数据处理模块能够处理振动信息并将处理后的振动信息转发给上位机，上位机基于处理后的振动信息生成设备运行状态报告，从而能够知道康复训练设备的运行状态，也就知道用户关节的训练情况，从而为用户关节康复训练提供针对性的指导，提高康复训练的效果。数据处理模块还能够在判断出处理后的振动信息满足预设唤醒条件时，向关节康复训练设备的控制器发送唤醒指令，以使关节康复训练设备处于上电状态，从而减少康复训练设备未被使用时的能源消耗。

公开(公告)号：CN117017698A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310921618.0

申请日：2023-07-26

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 栾会芹 ,  张维康 ,  栾宜强 ,  李琦

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005

Abstract: 本发明实施例提供了一种关节康复训练装置及其控制方法、控制设备。关节康复训练装置包括固定结构、驱动器以及控制器。通过在固定结构上设置一个或多个固定鞘，每个固定鞘中穿设有鞘条，鞘条与对应固定鞘滑动装配，并且每根鞘条上均设置有齿条以及用于固定关节的捆扎底座。将每个鞘条的齿条啮合一个驱动器的输出齿轮，使得鞘条能够在驱动器的驱动下在固定鞘中来回滑动。再通过设置与一个或多个驱动器电性连接的控制器，使控制器在预设模式下控制一个或多个驱动器工作，驱动对应鞘条做往复运动，从而使得捆扎底座能够带动关节运动，实现对关节的康复训练。

公开(公告)号：CN220801403U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322026704.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  栾宜强 ,  王芳 ,  范江浩 ,  李琦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种手指康复训练设备。手指康复训练设备包括手掌支撑结构、驱动电机以及控制器。通过在手掌支撑结构上设置一个或多个弧形鞘，每个弧形鞘中滑动装配有鞘条，并且每根鞘条上均设置有齿条以及用于支撑手指的支撑底座。每个驱动电机的旋转轴均固定连接有驱动齿轮，且每根鞘条的齿条均啮合有一个驱动齿轮，使得鞘条能够在驱动电机的驱动下在弧形鞘中来回滑动。再通过设置与一个或多个驱动电机电性连接的控制器，使控制器在预设模式下控制一个或多个驱动电机工作，驱动对应鞘条做往复运动，从而使得支撑底座能够带动手指运动，实现对手指的康复训练。

公开(公告)号：CN221412035U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322334243.6

申请日：2023-08-29

Applicant: 厦门威恩科技有限公司

Inventor： 李晓娟 ,  栾宜强 ,  范江浩 ,  栾呈博 ,  董怡然 ,  李琦

IPC: A61N1/36

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种关节康复电刺激仪。该关节康复电刺激仪包括：关节支撑结构、一个或多个霍尔传感器、一个或多个电极贴片以及电刺激仪。关节支撑结构上设置有一个或多个弧形鞘，每个弧形鞘中滑动装配有鞘条，使得鞘条能够在弧形鞘中来回滑动。每根弧形鞘上均设置有霍尔传感器，且每根弧形鞘所对应的鞘条上设置有感应磁铁，电刺激仪的输入接口与每个霍尔传感器电性连接，这样，电刺激仪便可以通过霍尔传感器获取鞘条在弧形鞘中来回滑动的距离以及速度。每根鞘条用于放置关节的区域均设置有电极贴片，且电刺激仪的输出接口与每个电极贴片电性连接，进而，电刺激仪能够根据关节的实际运动情况，通过电极贴片向关节输送合适的电流脉冲值。