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公开(公告)号：CN117455012A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311427859.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所) , 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的认知综合评估模型构建方法，该方法包括：确定参与者，参与者包括人与机器，确定人与机器的策略空间，根据参与者定义效用函数用于评定参与者决策；根据参与者、策略空间和效用函数构建博弈模型，通过构建的博弈模型提供在人和机器之间进行评估时进行决策的方法，其中还包括使用神经网络模型与灰靶模型优化权重。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种，能够更好地考虑到合作与竞争的因素，准确地生成评估结果的一种基于人工智能的认知综合评估模型构建方法。
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公开(公告)号：CN114712149A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014784.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。
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公开(公告)号：CN115547492A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210561767.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多部位康复系统控制方法和装置以及设备，包括：S1；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；S2；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；S3；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；S4；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；S5；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中，通过上述方式，实现获取康复部件运行信息与多模态用户体征，提高康复效率。
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公开(公告)号：CN114459661A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210191284.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01L5/1627 , A63B23/12 , A63F13/21
Abstract: 本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN114712149B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110014784.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114712150A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014789.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712148A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013707.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712150B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110014789.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712148B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110013707.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114797019A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549362.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，涉及上肢康复训练技术领域，为解决现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位的问题。所述上肢康复训练机构本体的下方设置有操控台，所述操控台的一端设置有显示控制端；还包括：移动安装台，其设置在所述操控台的上方，所述移动安装台两侧的下方均设置有前后滑块，所述移动安装台的上方设置有左右滑块，所述左右滑块的上方设置有抓握手柄，所述抓握手柄的下端设置有下转动机构；手臂放置机构，其设置在所述抓握手柄的一侧，所述手臂放置机构的中间位置处设置有重量感应槽。
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