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公开(公告)号：CN117455012A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311427859.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所) , 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的认知综合评估模型构建方法，该方法包括：确定参与者，参与者包括人与机器，确定人与机器的策略空间，根据参与者定义效用函数用于评定参与者决策；根据参与者、策略空间和效用函数构建博弈模型，通过构建的博弈模型提供在人和机器之间进行评估时进行决策的方法，其中还包括使用神经网络模型与灰靶模型优化权重。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种，能够更好地考虑到合作与竞争的因素，准确地生成评估结果的一种基于人工智能的认知综合评估模型构建方法。
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公开(公告)号：CN111714334B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010668435.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢康复训练设备领域，提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，包括上肢放置件以及握把；设置于握把内的陀螺仪传感器；测力传感器，用于测量康复协调机构受到的水平合力的方向以及大小；设置于测力传感器下方的移动机构，其用于带动康复协调机构移动；间隔设置于所述移动机构上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90°，所述距离传感器用于获取所述移动机构的位置及偏转角；控制模块分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器、所述移动机构以及所述距离传感器电连接，所述控制模块用于根据各传感器的信号控制所述移动机构移动，其中，所述移动机构的运动速度和所述康复协调机构受到的水平合力的大小成正相关。
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公开(公告)号：CN111714334A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010668435.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢康复训练设备领域，提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，包括上肢放置件以及握把；设置于握把内的陀螺仪传感器；测力传感器，用于测量康复协调机构受到的水平合力的方向以及大小；设置于测力传感器下方的移动机构，其用于带动康复协调机构移动；间隔设置于所述移动机构上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90°，所述距离传感器用于获取所述移动机构的位置及偏转角；控制模块分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器、所述移动机构以及所述距离传感器电连接，所述控制模块用于根据各传感器的信号控制所述移动机构移动，其中，所述移动机构的运动速度和所述康复协调机构受到的水平合力的大小成正相关。
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公开(公告)号：CN114712149A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014784.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712150B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110014789.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114712148B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110013707.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114797019A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549362.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，涉及上肢康复训练技术领域，为解决现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位的问题。所述上肢康复训练机构本体的下方设置有操控台，所述操控台的一端设置有显示控制端；还包括：移动安装台，其设置在所述操控台的上方，所述移动安装台两侧的下方均设置有前后滑块，所述移动安装台的上方设置有左右滑块，所述左右滑块的上方设置有抓握手柄，所述抓握手柄的下端设置有下转动机构；手臂放置机构，其设置在所述抓握手柄的一侧，所述手臂放置机构的中间位置处设置有重量感应槽。
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公开(公告)号：CN114712149B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110014784.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712150A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014789.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。
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公开(公告)号：CN114712148A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013707.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。
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