一种水下智能装备定位系统及方法

    公开(公告)号:CN113945891B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111172434.6

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法,系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标,建立移动式智能浮标定位系统,应用卫星信号实现浮标自身定位数据,降低了定位测量阵布放的难度;定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计,在低信噪比条件下,提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高,并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合,既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度,又提高了水下定位的定位精度。

    一种车前物体识别方法及其识别装置

    公开(公告)号:CN113232647A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110600874.0

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 一种车前物体识别方法及其识别装置,涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器;探照器安装在车前部或挡风玻璃上部,用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块;摄像器安装于前挡风玻璃,用于捕捉车前方的图像并将图像数据传输给控制器;控制器安装于车内,用于分析图像的变化、控制探照器的照射区域,并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统。识别方法:控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源并投射到车前方的设计区域,摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器,控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化,并将分析结果传输给行车安全设备或自动驾驶设备。可提高行车安全性。

    一种水下智能装备定位系统及方法

    公开(公告)号:CN113945891A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111172434.6

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法,系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标,建立移动式智能浮标定位系统,应用卫星信号实现浮标自身定位数据,降低了定位测量阵布放的难度;定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计,在低信噪比条件下,提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高,并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合,既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度,又提高了水下定位的定位精度。

    一种车前物体识别装置及其识别方法

    公开(公告)号:CN106585526A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611113314.8

    申请日:2016-12-07

    CPC classification number: B60R16/02 G06K9/00805 H04N7/183

    Abstract: 一种车前物体识别装置及其识别方法,涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器;探照器安装在车前部或挡风玻璃上部,用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块;摄像器安装于前挡风玻璃,用于捕捉车前方的图像并将图像数据传输给控制器;控制器安装于车内,用于分析图像的变化、控制探照器的照射区域,并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统。识别方法:控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源并投射到车前方的设计区域,摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器,控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化,并将分析结果传输给行车安全设备或自动驾驶设备。可提高行车安全性。

    用于注射模具的主动排气方法及注射模具用真空阀装置

    公开(公告)号:CN101780706A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010106535.9

    申请日:2010-01-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 用于注射模具的主动排气方法及注射模具用真空阀装置,涉及一种注射模具。真空阀装置设有阀芯、阀芯控制杆、活塞杆和气缸。在注射模具锁模以后,利用外接压缩气源驱动真空阀装置,打开排气通道,外接抽气装置通过排气通道与注射模具型腔联通;外接抽气装置开启工作,在注射模具型腔被抽至型腔呈负压状态下,再利用外接压缩气源驱动所述注射模具用真空阀装置,关闭排气通道;熔融塑料注入型腔,在真空阀排气通道关闭后,仍通过真空阀装置与注射模具型腔之间的微小间隙继续抽气,在开启注射模具取出塑件后,利用外接压缩气源进行反吹,清除所述注射模具用真空阀装置及排气通道内残余物和杂质,合模后,即可进入下一工作循环。

    一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法

    公开(公告)号:CN112179682B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202011047537.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提出一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法,涉及轮胎测试领域。该实验系统包括底座、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在平带式动力试验台上的印记的红外成像仪。侧偏机构固定在底座上,驱动平带式动力试验台转动。竖直升降台安装在底座上。转动框架装载轮胎,能使轮胎正向或侧倾的接触正下方的平带式动力试验台。本发明各项测试机构系统集成度高,占用空间小,能够更加真实的模拟轮胎的实际工作状态,能够快速有效的对轮胎六分力进行测量,得到的数据真实可靠。

    一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法

    公开(公告)号:CN112179682A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011047537.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提出一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法,涉及轮胎测试领域。该实验系统包括底座、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在平带式动力试验台上的印记的红外成像仪。侧偏机构固定在底座上,驱动平带式动力试验台转动。竖直升降台安装在底座上。转动框架装载轮胎,能使轮胎正向或侧倾的接触正下方的平带式动力试验台。本发明各项测试机构系统集成度高,占用空间小,能够更加真实的模拟轮胎的实际工作状态,能够快速有效的对轮胎六分力进行测量,得到的数据真实可靠。

    一种热性拉码器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202507040U

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201220095146.5

    申请日:2012-03-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种热性拉码器,涉及一种拉码器。提供一种可提高轴承、齿轮等过盈热装的可拔性,避免产生压痕,用于拆卸过盈配合的热性拉码器。设有外壳、拔体、套环、加热圈体、顶杆、手柄、推进杆、活动套筒、线端子和电源线。拔体内设有加热圈体,可在拉拔被拔件时,同时加热,可以有效地避免产生压痕;对于过盈热装的轴承或齿轮的拉拔,比普通拉码更省力、更方便;采用完整的圆柱内面,相比普通拉码器,更适用于精密轴承或齿轮的拉拔。

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