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公开(公告)号：CN118452755A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410414105.5
申请日：2024-04-07
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种换水基站、外挂水箱及其控制方法、及清洁系统，应用于换水基站，换水基站能够可拆卸地装设有外挂水箱，该方法包括：在识别到外挂水箱的情况下，将换水基站的工作模式调整为第一工作模式，其中，在第一工作模式下，将外挂水箱的清水接入清洁设备或换水基站，和/或将清洁设备的污水排出至外挂水箱；在未识别到外挂水箱的情况下，换水基站的工作模式保持或调整为第二工作模式，其中，在第二工作模式下，换水基站连接外部水源，将外部水源的清水接入清洁设备或换水基站，和/或将清洁设备的污水向外界排出。本方案的换水基站可以根据实际使用场景选择是否连接外挂水箱使用。
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公开(公告)号：CN118161095A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410312769.0
申请日：2024-03-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , G01R31/367 , G01R31/3835
摘要： 本申请涉及一种清洁设备的电量显示控制方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。采用本方法能够在显示电量准确的前提下，避免显示电量跳变。
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公开(公告)号：CN117826808A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311804958.1
申请日：2023-12-25
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种清洁设备的避障方法、装置和存储介质。该方法包括：定时获取红外接收器在不同时刻接收到的红外光的红外强度；红外光是障碍物对红外发射器发射的红外光反射得到的；根据当前时刻的红外强度和红外基准强度，确定清洁设备对应的目标强度差值；根据目标强度差值，保持或调整清洁设备的行进状态以进行避障。采用本方法能够提高智能清洁设备的避障效果。
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公开(公告)号：CN118169574A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410310081.9
申请日：2024-03-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3835 , A47L11/40 , A47L9/28
摘要： 本申请涉及一种清洁设备的电量确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取清洁设备的当前电池电压，以及清洁设备的当前运行环境数据；根据当前运行环境数据，确定当前电量确定模型；根据当前电池电压和当前电量确定模型，确定清洁设备的当前电量。采用本方法能够提高清洁设备电量确定准确性。
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公开(公告)号：CN117878838A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311751007.2
申请日：2023-12-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请适用于电机保护技术领域，提供了一种清洁机器人的电机保护方法、装置、终端设备及存储介质。其中，方法包括：根据目标电机在目标历史时间段内每一时刻的目标参数值，确定目标电机在目标历史时间段内的异常运行时间段；根据异常运行时间段及异常运行时间段中每一时刻对应的计算权重值，持续计算时间累计值直至时间累计值大于预设过载阈值；在时间累计值大于预设过载阈值时，对目标电机进行过载保护。该方法根据电机的目标参数值确定异常运行时间段以及对应的计算权重值，计算时间累计值，使时间累计值和目标参数值的大小及持续时间关联，在进行过载保护时，可以根据目标参数值大小以及持续时间进行控制，实现对于电机保护的精确控制。
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公开(公告)号：CN117530625A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311665209.5
申请日：2023-12-05
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种清洁机器人的基站识别方法、装置、清洁机器人及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据回基站指令确定回桩的基站，向所述基站移动；控制所述清洁机器人与所述基站对接；通过所述检测模块接收到所述基站的电信号，并判断所述基站的类型；根据基站的类型执行相应的操作，可以准确识别基站类型和提高清洁机器人的操作效率。
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