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公开(公告)号：CN118940863A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411418280.8
申请日：2024-10-11
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人及其任务自学习方法和控制方法，该任务自学习方法包括：接收到任务指令后，实时获取清洁机器人当前的自身传感器数据；其中，所述任务指令包括清洁任务、运载任务或返回基站任务；基于自身传感器数据，任务模型控制清洁机器人执行相应动作；任务模型根据清洁机器人执行动作的表现反馈进行行为学习，直至引导任务模型控制清洁机器人完成任务指令对应的任务，且达到任务对应的任务目标。本申请通过对清洁机器人进行任务自主学习，以增加清洁机器人的自主决策能力，使得清洁机器人能够自主完成复杂任务。
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公开(公告)号：CN118429376A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520060.X
申请日：2024-04-26
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及地图技术领域，特别是涉及一种基于清洁机器人的地图区域融合方法、装置和清洁机器人。方法包括：获取清洁机器人所处环境的目标地图；对目标地图进行地图分割，得到目标地图中的第一候选区域和第二候选区域，其中，第一候选区域的第一区域面积大于第二候选区域的第二区域面积；根据第二候选区域与第一候选区域之间的位置分布情况，和/或第二区域面积，确定目标地图内的目标房间区域，以使清洁机器人基于目标房间区域对所处环境进行环境清洁。本申请保证了清洁机器人在基于目标房间区域对所处环境进行环境清洁时，能够充分对目标地图中包含的每一区域进行充分清洁，防止出现清洁遗漏的情况，保证了清洁机器人对目标所处环境的清洁质量。
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公开(公告)号：CN118303808A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410649394.7
申请日：2023-09-07
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请属于换水基站技术领域，尤其涉及一种换水基站，用于与清洁机器人对接，包括：机壳、污水处理装置、污水进出控制装置和进水阀；进水阀用于控制清水输入以冲洗污水处理装置，和/或用于控制清水输入以向换水基站的清水箱补充清水；污水进出控制装置可与污水入口和污水处理装置连通，污水入口用于与所述清洁机器人对接，使清洁机器人内部的污水输入污水处理装置内；或者污水处理装置可与污水出口连通，污水出口用于排出污水处理装置的污水。该换水基站的整体结构简单，且方便安装；换水基站的空间占用小，使得换水基站的体积可以减小。
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公开(公告)号：CN118161095A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410312769.0
申请日：2024-03-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , G01R31/367 , G01R31/3835
摘要： 本申请涉及一种清洁设备的电量显示控制方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。采用本方法能够在显示电量准确的前提下，避免显示电量跳变。
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公开(公告)号：CN112075102B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880091377.9
申请日：2018-06-13
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H04W40/24
摘要： 本发明公开了低功耗蓝牙组网方法、电子设备、网络和存储介质，该方法包括当前节点扫描通信范围内的设备节点；当前节点从通信范围内的设备节点获取路由信息；当前节点根据设备节点的路由信息生成第一路径，第一路径具体为当前节点经过相应设备节点到根节点的路径；当第一路径的数目多于一条时，当前节点标记一条第一路径为当前上行路径，标记其余第一路径为备用上行路径，若通过当前上行路径与根节点通信失败，则通过备用上行路径与根节点通信。通过在当前节点与根节点之间有多条路径时，标记一条路径为当前路径，其余为备用路径，在当前路径出现故障等情况时通过备用路径建立根节点与当前节点的通信，从而可保证消息的收发成功率。
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公开(公告)号：CN117826808A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311804958.1
申请日：2023-12-25
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种清洁设备的避障方法、装置和存储介质。该方法包括：定时获取红外接收器在不同时刻接收到的红外光的红外强度；红外光是障碍物对红外发射器发射的红外光反射得到的；根据当前时刻的红外强度和红外基准强度，确定清洁设备对应的目标强度差值；根据目标强度差值，保持或调整清洁设备的行进状态以进行避障。采用本方法能够提高智能清洁设备的避障效果。
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公开(公告)号：CN115012798B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210878136.7
申请日：2022-07-25
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种百叶窗控制器，用于控制百叶窗的操作杆，所述百叶窗控制器包括：外壳，包括相连接的第一壳体及第二壳体，所述第二壳体内部具有容腔；夹紧机构，夹持于所述操作杆上且可转动地设于所述容腔；驱动机构，设于所述第一壳体内部且与所述夹紧机构传动连接；所述驱动机构用于驱使所述夹紧机构转动，并带动所述操作杆转动。上述的百叶窗控制器，通过将夹紧机构设于第二壳体，驱动机构设于第一壳体，通过驱动机构驱动夹紧机构从而带动操作杆转动，方便电动控制百叶窗开合。
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公开(公告)号：CN116914898A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311185288.X
申请日：2023-09-14
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能设备的供电电路、供电方法及智能设备，包括：电源、储能电路、处理电路和开关电路，其中，开关电路分别与电源、储能电路和处理电路连接；处理电路用于在电源的当前电量大于第一欠压阈值时，控制开关电路，以使电源与用电负载导通连接，电源对用电负载进行供电；用于在电源的当前电量小于等于第一欠压阈值时，控制开关电路，以使电源与用电负载断开连接、与储能电路导通连接，电源对储能电路进行充电；还用于在储能电路的当前电量大于第二欠压阈值时，控制开关电路，以使储能电路与用电负载导通连接，电源和储能电路共同为用电负载进行供电。在储能电路充电完成后，使电源、储能电路为用电负载充电，提升了电源驱动力。
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公开(公告)号：CN115801479A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310052570.4
申请日：2023-02-02
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备，所述低功耗唤醒方法包括：获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个所述时间片对应一个所述当前操作次数；根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值；根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期；根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。通过上述步骤，使得物联网设备能够不断调整当前唤醒周期，在当前操作概率值高的时间片提升唤醒频率，以符合用户的使用习惯；在当前操作概率值低的时间片降低唤醒频率，降低设备的使用功耗。
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公开(公告)号：CN115517522A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210170613.4
申请日：2022-02-24
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明属于窗帘开合器技术领域，尤其涉及一种窗帘开合器的驱动轮离合机构和窗帘开合器，包括支撑座、驱动轴和套筒；支撑座与驱动轴可相对转动，支撑座上支撑设置有至少一个传动轮；套筒内设有容置腔，套筒的内壁设有第一传动部，传动轮与第一传动部相互配合；驱动轴上设有传动件，传动件与传动轮能相互配合传动；当驱动电机工作并带动驱动轴转动时，传动件与传动轮配合并带动传动轮围绕驱动轴转动，从而带动套筒转动；当驱动电机停止工作时，外力推动套筒转动，传动件与传动轮断开配合，套筒带动传动轮围绕自身的旋转轴转动，此时套筒可自由转动，实现离合功能。上述窗帘开合器的驱动轮离合机构结构简单，具有制造成本低以及稳定性高等优点。
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