发明公开
- 专利标题： 清洁设备的避障方法、装置和存储介质
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申请号： CN202311804958.1申请日： 2023-12-25
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公开(公告)号： CN117826808A公开(公告)日： 2024-04-05
- 发明人: 李帅 , 邓晓锋 , 姚潮伟 , 刘延飞 , 李建刚 , 潘阳
- 申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101
- 专利权人： 卧安科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人： 卧安科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 吴辉燃
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/622
摘要：
本申请涉及一种清洁设备的避障方法、装置和存储介质。该方法包括：定时获取红外接收器在不同时刻接收到的红外光的红外强度；红外光是障碍物对红外发射器发射的红外光反射得到的；根据当前时刻的红外强度和红外基准强度，确定清洁设备对应的目标强度差值；根据目标强度差值，保持或调整清洁设备的行进状态以进行避障。采用本方法能够提高智能清洁设备的避障效果。
