公开(公告)号：CN117883014A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311665956.9

申请日：2023-12-05

申请人： 卧安科技(深圳)有限公司

发明人： 梁嘉晋 ,  李建刚 ,  潘阳 ,  黎林 ,  张子睿

IPC分类号： A47L11/40

摘要： 本发明的实施例提供了一种清洁机器人的识别电路及清洁机器人，涉及清洁机器人领域，该电路包括极片、导通模块和主控模块，导通模块包括：第一导通子模块、第二导通子模块；极片，分别与第一导通子模块和第二导通子模块电连接，用于与基站对接，将基站的电信号分别输入第一导通子模块和第二导通子模块；第一导通子模块，与主控模块的第一输入端电连接，用于向主控模块输入第一电信号；第二导通子模块，与主控模块的第二输入端电连接，用于向主控模块输入第二电信号；主控模块，用于根据第一电信号和第二电信号识别基站的类型，可以准确识别基站类型，确保识别电路的稳定性。

公开(公告)号：CN117530625A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311665209.5

申请日：2023-12-05

申请人： 卧安科技(深圳)有限公司

发明人： 卓深 ,  吴金育 ,  黎林 ,  姚潮伟 ,  刘延飞 ,  李建刚 ,  潘阳

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

摘要： 本申请实施例提供了一种清洁机器人的基站识别方法、装置、清洁机器人及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据回基站指令确定回桩的基站，向所述基站移动；控制所述清洁机器人与所述基站对接；通过所述检测模块接收到所述基站的电信号，并判断所述基站的类型；根据基站的类型执行相应的操作，可以准确识别基站类型和提高清洁机器人的操作效率。

公开(公告)号：CN221308109U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323313031.6

申请日：2023-12-05

申请人： 卧安科技(深圳)有限公司

发明人： 梁嘉晋 ,  李建刚 ,  潘阳 ,  黎林 ,  张子睿

IPC分类号： A47L11/40

摘要： 本实用新型实施例提供了一种清洁机器人的识别电路及清洁机器人，涉及清洁机器人领域，该电路包括极片、导通模块和主控模块，导通模块包括：第一导通子模块、第二导通子模块；极片，分别与第一导通子模块和第二导通子模块电连接，用于与基站对接，将基站的电信号分别输入第一导通子模块和第二导通子模块；第一导通子模块，与主控模块的第一输入端电连接，用于向主控模块输入第一电信号；第二导通子模块，与主控模块的第二输入端电连接，用于向主控模块输入第二电信号；主控模块，用于根据第一电信号和第二电信号识别基站的类型，可以准确识别基站类型，确保识别电路的稳定性。