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公开(公告)号：CN107547793B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710342364.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明涉及飞行装置，从投掷者的手等被投掷而无人地进行飞行，进行空中摄影，该飞行装置能使投掷者在投掷时简单地如意图那样决定摄影形态。将基于由投掷者进行投掷的时间点从角速度传感器得到的各角速度值或根据加速度传感器的各输出值算出的各初速度值的各值与给定的阈值进行比较判定(S403、S405、S407、S409)。基于它们的比较判定结果来决定盘旋摄影、自转摄影、自拍定时器摄影、自动跟踪摄影、通常摄影的某一者的摄影模式(S404、S406、S408、S410、S411)，以该决定的摄影模式进行摄影(S412)。
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公开(公告)号：CN107844126A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710599069.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G01S3/30 , B64C39/024 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/12 , H04N5/232 , H04N5/23203 , H04N7/185 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质。方向估计装置(100)具备：在基板的表面使指向性的主瓣的方向相互不同而配置的多个天线(121)；配置于基板的背面的至少1个天线(121)；取得分别入射到配置于基板的表面的多个天线和配置于基板的背面的至少1个天线的电波的信号强度的电波强度取得部(111)；和基于电波强度取得部取得的电波的信号强度来估计电波的到来方向的估计部(113)。
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公开(公告)号：CN107547793A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710342364.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明涉及飞行装置，从投掷者的手等被投掷而无人地进行飞行，进行空中摄影，该飞行装置能使投掷者在投掷时简单地如意图那样决定摄影形态。将基于由投掷者进行投掷的时间点从角速度传感器得到的各角速度值或根据加速度传感器的各输出值算出的各初速度值的各值与给定的阈值进行比较判定(S403、S405、S407、S409)。基于它们的比较判定结果来决定盘旋摄影、自转摄影、自拍定时器摄影、自动跟踪摄影、通常摄影的某一者的摄影模式(S404、S406、S408、S410、S411)，以该决定的摄影模式进行摄影(S412)。
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公开(公告)号：CN107844126B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710599069.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及方向估计装置、方向估计方法、飞行装置、飞行方法以及记录介质。方向估计装置(100)具备：在基板的表面使指向性的主瓣的方向相互不同而配置的多个天线(121)；配置于基板的背面的至少1个天线(121)；取得分别入射到配置于基板的表面的多个天线和配置于基板的背面的至少1个天线的电波的信号强度的电波强度取得部(111)；和基于电波强度取得部取得的电波的信号强度来估计电波的到来方向的估计部(113)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106542086A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610675481.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/20 , H03K17/962 , H03K2017/9602 , H04N5/2257 , B64C27/08 , B64C1/063 , B64C27/20 , B64D45/00
Abstract: 本发明涉及在空中进行摄影等信息收集的信息收集装置，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在利用驱动推进部进行飞行的同时进行空中摄影等信息收集。在电动机架(102)将由电动机(105)以及转子叶片(104)构成的驱动推进部保持成适于上抛的收纳形状((b))的状态下进行了上抛后，电动机架(102)使驱动推进部变形成飞行形状((a))，电动机(105)被启动而成为飞行状态，进行基于摄像机106的摄影。
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公开(公告)号：CN105992132B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610132818.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 山田俊介
Abstract: 本发明提供一种无线通信装置、无线通信方法。中央设备(100)的处理器从外围设备(200)获取公告。中央设备(100)的处理器基于公告来获取外围设备(200)与本装置(100)之间的时钟误差。中央设备(100)的处理器基于中央设备(100)的误差获取部所获取到的时钟误差，来控制公告的获取定时。
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公开(公告)号：CN109956034A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811570598.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明提供一种自主飞行的飞行装置，其能够响应飞行装置的移动控制的状况，在保持等速的控制与顺利到达目的位置的控制之间适当地进行切换。一种飞行装置，具有飞行推进部，包括：传感器部，其至少检测所述飞行装置的当前位置和当前速度；以及控制部，其用于执行如下的反馈控制，所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前位置与目的位置之间的当前距离越大，则基于所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前速度和对应于所述目的位置的目的速度的速度反馈控制越强，所述当前距离越小，则基于所述飞行装置的当前位置和所述目的位置的位置反馈控制越强。
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公开(公告)号：CN109542107A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810938301.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G05D1/06
Abstract: 提供即便是在飞行中或者悬停中有急剧的环境变化时也能够适当控制飞行装置的高度的技术。飞行装置具备：推进部，在空中飞行；距离传感器，获取飞行装置与基准面的距离；控制部，基于距离传感器的输出值来控制飞行装置的高度；判断部，判断是否有由基准面的变化引起的环境变化；以及控制变更部，在通过判断部判断为有环境变化的情况下，变更控制部的控制。
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公开(公告)号：CN105992132A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610132818.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 山田俊介
Abstract: 本发明提供一种无线通信装置、无线通信方法。中央设备(100)的处理器从外围设备(200)获取公告。中央设备(100)的处理器基于公告来获取外围设备(200)与本装置(100)之间的时钟误差。中央设备(100)的处理器基于中央设备(100)的误差获取部所获取到的时钟误差，来控制公告的获取定时。
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