飞行装置、飞行装置的控制方法和记录介质

    公开(公告)号:CN109956034A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201811570598.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明提供一种自主飞行的飞行装置,其能够响应飞行装置的移动控制的状况,在保持等速的控制与顺利到达目的位置的控制之间适当地进行切换。一种飞行装置,具有飞行推进部,包括:传感器部,其至少检测所述飞行装置的当前位置和当前速度;以及控制部,其用于执行如下的反馈控制,所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前位置与目的位置之间的当前距离越大,则基于所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前速度和对应于所述目的位置的目的速度的速度反馈控制越强,所述当前距离越小,则基于所述飞行装置的当前位置和所述目的位置的位置反馈控制越强。

    能控制高度的飞行装置、飞行方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN109542107A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810938301.7

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 提供即便是在飞行中或者悬停中有急剧的环境变化时也能够适当控制飞行装置的高度的技术。飞行装置具备:推进部,在空中飞行;距离传感器,获取飞行装置与基准面的距离;控制部,基于距离传感器的输出值来控制飞行装置的高度;判断部,判断是否有由基准面的变化引起的环境变化;以及控制变更部,在通过判断部判断为有环境变化的情况下,变更控制部的控制。

    具备键盘的移动电话装置

    公开(公告)号:CN101005664A

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200610163535.6

    申请日:2006-11-29

    Inventor: 水品隆广

    CPC classification number: H04M1/0247 H04M1/0233 H04M1/0237 H04M2250/18

    Abstract: 本发明提供一种具备键盘的移动电话装置,该移动电话是下段数字键壳体、中段全键壳体、以及上段显示部壳体三段重叠的壳体构造,通过使下段数字键壳体沿长度方向滑动形成使拨号键露出的通话状态,通过使上段显示部壳体在中段全键壳体上以其长边中央位置为旋转轴平面旋转,形成使全键盘露出的键盘状态。

    驱动装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102064733B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201010537231.8

    申请日:2010-11-05

    CPC classification number: H02N2/101 G02B7/08 G02B7/102

    Abstract: 本发明提供一种驱动装置。驱动装置(1)具备:定子(2、4);驱动部件(20),其设置为能够进行旋转;压电元件(6),其在驱动部件(20)的旋转轨迹圆的切线方向上被夹持在定子(2)与驱动部件(20)之间,且在该切线方向上进行伸缩,并且伸长时的伸长速度和收缩时的收缩速度不同;和转子(14),其与驱动部件(20)设置为同心状,并被压接在驱动部件(20)上。由此,能够减小沿着转子的旋转轴方向的驱动装置的长度,并且不会产生转子的旋转轴方向的振动。

    驱动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102064733A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010537231.8

    申请日:2010-11-05

    CPC classification number: H02N2/101 G02B7/08 G02B7/102

    Abstract: 本发明提供一种驱动装置。驱动装置(1)具备:定子(2、4);驱动部件(20),其设置为能够进行旋转;压电元件(6),其在驱动部件(20)的旋转轨迹圆的切线方向上被夹持在定子(2)与驱动部件(20)之间,且在该切线方向上进行伸缩,并且伸长时的伸长速度和收缩时的收缩速度不同;和转子(14),其与驱动部件(20)设置为同心状,并被压接在驱动部件(20)上。由此,能够减小沿着转子的旋转轴方向的驱动装置的长度,并且不会产生转子的旋转轴方向的振动。

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