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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119301330A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380040184.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种识别由基于刀片的机器在工地处进行的无效刀片穿透的方法，包括：尝试由所述基于刀片的机器在工地处切割地面的区域；基于确定由所述基于刀片的机器实现的阈值切割体积来确定所述切割是无效的，所述阈值切割体积基于来自所述基于刀片的机器上的一个或多个位置传感器的输入；以及基于确定由所述基于刀片的机器进行的无效切割来启动一个或多个补救行动。
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公开(公告)号：CN110870196B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880046125.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明提供了一种用于估计开关磁阻(SR)机(118)的转子(120)的位置和速度的系统和方法(800)。SR机(118)包括转子(120)、定子(122)和至少一个绕组。方法(800)包括生成具有梯形形状的诊断脉冲。方法(800)还包括将诊断脉冲注入到SR机(118)的至少一个绕组中。方法(800)还包括测量流过SR机(118)的至少一个绕组的实际定子电流。方法(800)还包括使用基于观测器的估计技术计算流过至少一个绕组的估计定子电流。将估计定子电流与实际定子电流进行比较以计算误差信号。基于所述误差信号估计转子(120)的位置和速度中的至少一者。
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公开(公告)号：CN110168916B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201780077284.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P6/185 , H02P25/089
Abstract: 提供一种用于具有转子(110)和定子(112)的电机(106)的控制系统(126)。控制系统(126)包括与定子(112)电连通的转换器电路(116)，以及与转换器电路(116)电连通的控制器(128)。控制器(128)配置为接收第一信号以及接收第二信号，第一信号指示施加到转子(110)上的转矩或由转子(110)输出的转矩，第二信号指示转子(110)的转速。控制器(128)还配置为基于第一信号或第二信号中的至少一个，确定脉冲信号的至少一个特征。控制器(128)还配置为根据确定的至少一个特征，通过转换器电路(116)将脉冲信号注入定子(112)的一个或多个相中。控制器(128)还配置为基于注入的脉冲信号，确定转子的位置。
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公开(公告)号：CN110870196A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880046125.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明提供了一种用于估计开关磁阻(SR)机(118)的转子(120)的位置和速度的系统和方法(800)。SR机(118)包括转子(120)、定子(122)和至少一个绕组。方法(800)包括生成具有梯形形状的诊断脉冲。方法(800)还包括将诊断脉冲注入到SR机(118)的至少一个绕组中。方法(800)还包括测量流过SR机(118)的至少一个绕组的实际定子电流。方法(800)还包括使用基于观测器的估计技术计算流过至少一个绕组的估计定子电流。将估计定子电流与实际定子电流进行比较以计算误差信号。基于所述误差信号估计转子(120)的位置和速度中的至少一者。
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公开(公告)号：CN110168916A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780077284.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P6/185 , H02P25/089
Abstract: 提供一种用于具有转子(110)和定子(112)的电机(106)的控制系统(126)。控制系统(126)包括与定子(112)电连通的转换器电路(116)，以及与转换器电路(116)电连通的控制器(128)。控制器(128)配置为接收第一信号以及接收第二信号，第一信号指示施加到转子(110)上的转矩或由转子(110)输出的转矩，第二信号指示转子(110)的转速。控制器(128)还配置为基于第一信号或第二信号中的至少一个，确定脉冲信号的至少一个特征。控制器(128)还配置为根据确定的至少一个特征，通过转换器电路(116)将脉冲信号注入定子(112)的一个或多个相中。控制器(128)还配置为基于注入的脉冲信号，确定转子的位置。
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