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公开(公告)号：CN110870196A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880046125.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明提供了一种用于估计开关磁阻(SR)机(118)的转子(120)的位置和速度的系统和方法(800)。SR机(118)包括转子(120)、定子(122)和至少一个绕组。方法(800)包括生成具有梯形形状的诊断脉冲。方法(800)还包括将诊断脉冲注入到SR机(118)的至少一个绕组中。方法(800)还包括测量流过SR机(118)的至少一个绕组的实际定子电流。方法(800)还包括使用基于观测器的估计技术计算流过至少一个绕组的估计定子电流。将估计定子电流与实际定子电流进行比较以计算误差信号。基于所述误差信号估计转子(120)的位置和速度中的至少一者。
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公开(公告)号：CN110168916A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780077284.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P6/185 , H02P25/089
Abstract: 提供一种用于具有转子(110)和定子(112)的电机(106)的控制系统(126)。控制系统(126)包括与定子(112)电连通的转换器电路(116)，以及与转换器电路(116)电连通的控制器(128)。控制器(128)配置为接收第一信号以及接收第二信号，第一信号指示施加到转子(110)上的转矩或由转子(110)输出的转矩，第二信号指示转子(110)的转速。控制器(128)还配置为基于第一信号或第二信号中的至少一个，确定脉冲信号的至少一个特征。控制器(128)还配置为根据确定的至少一个特征，通过转换器电路(116)将脉冲信号注入定子(112)的一个或多个相中。控制器(128)还配置为基于注入的脉冲信号，确定转子的位置。
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公开(公告)号：CN105379105B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201480039574.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P25/092
CPC classification number: H02P27/06 , H02P25/0925
Abstract: 本发明提供一种控制马达(110)的方法(148)。该方法可以：确定具有至少一个高电压过渡点(144)的马达(110)的每相支线(142)的切换时间、基波周期、和电流目标阈中的一个；确定在所述相支线(142)的第一开关(132‑1)的接合与所述相支线(142)的第二开关(132‑2)的接合之间在所述过渡点(144)处待强制执行的停留时间(146)，其中，所述第一开关(132‑1)和所述第二开关(132‑2)中的每一个选择性地可接合在第一状态与第二状态之间；将所述第一开关(132‑1)在所述过渡点(144)处从所述第一状态接合至所述第二状态；以及将所述第二开关(132‑2)在所述过渡点(144)之后并且在所述停留时间(146)期满时从所述第一状态接合至所述第二状态。
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公开(公告)号：CN110870196B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880046125.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 本发明提供了一种用于估计开关磁阻(SR)机(118)的转子(120)的位置和速度的系统和方法(800)。SR机(118)包括转子(120)、定子(122)和至少一个绕组。方法(800)包括生成具有梯形形状的诊断脉冲。方法(800)还包括将诊断脉冲注入到SR机(118)的至少一个绕组中。方法(800)还包括测量流过SR机(118)的至少一个绕组的实际定子电流。方法(800)还包括使用基于观测器的估计技术计算流过至少一个绕组的估计定子电流。将估计定子电流与实际定子电流进行比较以计算误差信号。基于所述误差信号估计转子(120)的位置和速度中的至少一者。
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公开(公告)号：CN106464184A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580023297.6
申请日：2015-03-19
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P25/098
CPC classification number: H02P25/098 , B62D5/046 , H02K29/08 , H02P6/10 , H02P6/14 , Y02T10/7258
Abstract: 一种控制电动马达(116)的方法(200)可以包括确定电动马达(116)处的期望转矩。可以在控制器(166)处计算电动马达(116)的第一相位动马达(116)处供应期望转矩的电流。控制器(166)可以比较计算出的电流与预定阈值电流，且当计算出的电流大于预定阈值电流时，控制器(166)可以将计算出的电流减小至预定阈值电流，并且调整邻近于电动马达(116)的第一相位(142)的第二相位(146)中的电流以继续在电动马达(116)处供应期望转矩。(142)处的电流。计算出的电流可以是导致在电
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746052A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180086562.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P25/089
Abstract: 公开了一种用于设置在机器(100)上的开关磁阻(SR)电机(104)中的转矩补偿的系统(102)和方法。系统(102)可以包括SR电机(104)、逆变器(122)和控制器(124)。控制器(124)与逆变器(122)可操作地通信并且被配置成确定与用于控制相(132)的多个绕组(130)的第一部分的主电流(138)的通电相关联的命令主电流，以及确定与非控制相(134)中的绕组(130)的第二部分的寄生电流(140)的通电相关联的命令寄生电流。控制器(124)还被配置成基于命令寄生电流确定偏移电流(142)，以及基于命令主电流和偏移电流(142)的第一总和确定目标电流(136)，以及命令逆变器(122)在控制相(132)期间在绕组(130)的第一部分中激励目标电流(136)。
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公开(公告)号：CN110168916B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201780077284.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P6/185 , H02P25/089
Abstract: 提供一种用于具有转子(110)和定子(112)的电机(106)的控制系统(126)。控制系统(126)包括与定子(112)电连通的转换器电路(116)，以及与转换器电路(116)电连通的控制器(128)。控制器(128)配置为接收第一信号以及接收第二信号，第一信号指示施加到转子(110)上的转矩或由转子(110)输出的转矩，第二信号指示转子(110)的转速。控制器(128)还配置为基于第一信号或第二信号中的至少一个，确定脉冲信号的至少一个特征。控制器(128)还配置为根据确定的至少一个特征，通过转换器电路(116)将脉冲信号注入定子(112)的一个或多个相中。控制器(128)还配置为基于注入的脉冲信号，确定转子的位置。
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公开(公告)号：CN106464184B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201580023297.6
申请日：2015-03-19
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P25/098
Abstract: 一种控制电动马达(116)的方法(200)可以包括确定电动马达(116)处的期望转矩。可以在控制器(166)处计算电动马达(116)的第一相位(142)处的电流。计算出的电流可以是导致在电动马达(116)处供应期望转矩的电流。控制器(166)可以比较计算出的电流与预定阈值电流，且当计算出的电流大于预定阈值电流时，控制器(166)可以将计算出的电流减小至预定阈值电流，并且调整邻近于电动马达(116)的第一相位(142)的第二相位(146)中的电流以继续在电动马达(116)处供应期望转矩。
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公开(公告)号：CN105379105A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480039574.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: H02P25/092
CPC classification number: H02P27/06 , H02P25/0925
Abstract: 本发明提供一种控制马达(110)的方法(148)。该方法可以：确定具有至少一个高电压过渡点(144)的马达(110)的每相支线(142)的切换时间、基波周期、和电流目标阈中的一个；确定在所述相支线(142)的第一开关(132-1)的接合与所述相支线(142)的第二开关(132-2)的接合之间在所述过渡点(144)处待强制执行的停留时间(146)，其中，所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)中的每一个选择性地可接合在第一状态与第二状态之间；将所述第一开关(132-1)在所述过渡点(144)处从所述第一状态接合至所述第二状态；以及将所述第二开关(132-2)在所述过渡点(144)之后并且在所述停留时间(146)期满时从所述第一状态接合至所述第二状态。
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