公开(公告)号：CN116746052A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180086562.0

申请日：2021-12-14

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·R·格迪斯 ,  J·瓦 ,  A·卡里尔 ,  J·M·索恩 ,  S·阿卜杜勒 ,  A·阿什法克

IPC: H02P25/089

Abstract: 公开了一种用于设置在机器(100)上的开关磁阻(SR)电机(104)中的转矩补偿的系统(102)和方法。系统(102)可以包括SR电机(104)、逆变器(122)和控制器(124)。控制器(124)与逆变器(122)可操作地通信并且被配置成确定与用于控制相(132)的多个绕组(130)的第一部分的主电流(138)的通电相关联的命令主电流，以及确定与非控制相(134)中的绕组(130)的第二部分的寄生电流(140)的通电相关联的命令寄生电流。控制器(124)还被配置成基于命令寄生电流确定偏移电流(142)，以及基于命令主电流和偏移电流(142)的第一总和确定目标电流(136)，以及命令逆变器(122)在控制相(132)期间在绕组(130)的第一部分中激励目标电流(136)。

公开(公告)号：CN116746050A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180091415.2

申请日：2021-12-21

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·R·格迪斯 ,  J·M·索恩 ,  A·卡里尔 ,  J·瓦 ,  S·阿卜杜勒 ,  A·阿什法克

IPC: H02P6/185

Abstract: 通过将马达功率与注入最大功率进行比较，SR马达控制系统在中至高速和低扭矩下实现了基于功率的SR马达的转子位置的自感测。响应于该马达功率小于该注入最大功率，将位置电流脉冲注入到定子极。将由该位置电流脉冲产生的实际定子电流与估计的定子电流进行比较，并且如果该实际定子电流不等于该估计的定子电流，则将存储器中存储的估计的转子位置更新为新的估计的转子位置。

公开(公告)号：CN116648374A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202180086666.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·R·格迪斯 ,  T·M·索普科 ,  C·E·尼诺巴伦 ,  J·瓦 ,  A·卡里尔 ,  S·阿卜杜勒 ,  A·阿什法克 ,  J·M·索恩

IPC: B60L50/10

Abstract: 一种作业机械(100)包括机架(110)、支撑机架(110)的牵引系统(120)、安装在机架(110)上的电源(130)、开关磁阻电动机(205)、被配置成控制从电源(130)到电动机(205)的功率的逆变器(220)，以及控制器(210)。控制器(210)被配置成接收指示期望扭矩(430)的信号并确定期望扭矩(430)是否在上阈值(410)和下阈值(420)之间。如果期望扭矩(430)在上阈值(410)和下阈值(420)之间，则使用脉冲宽度调制来产生PWM调节的扭矩命令(450)，并且基于PWM调节的扭矩命令(450)来命令电动机(205)。PWM调节的扭矩命令(450)被配置成在上阈值(410)和下阈值(420)之间循环以产生期望扭矩(430)。