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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107043A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110019631.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种控制机器的运动的方法可包括从安装在机器的相应多个部件上的多个IMU模块接收多个信号，该多个信号表示其上安装有多个IMU模块的机器的部件的取向测量和运动测量。这些IMU模块包括相应数目的状态估计器，并且形成通信地联接至通信总线的网格网络。该方法还可以包括融合这些信号、基于这些融合的信号确定该机器的这些部件的输出取向数据和输出运动数据的估计、基于运动学估计确定该机器的这些部件的位置、速度或加速度中的至少一者的实时值，以及在实现该机器的部件的受控操作运动中应用所确定的实时值。
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公开(公告)号：CN119301330A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380040184.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种识别由基于刀片的机器在工地处进行的无效刀片穿透的方法，包括：尝试由所述基于刀片的机器在工地处切割地面的区域；基于确定由所述基于刀片的机器实现的阈值切割体积来确定所述切割是无效的，所述阈值切割体积基于来自所述基于刀片的机器上的一个或多个位置传感器的输入；以及基于确定由所述基于刀片的机器进行的无效切割来启动一个或多个补救行动。
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公开(公告)号：CN113785092A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080031733.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种用于控制地面接合作业机具的系统包括机器位置传感器、作业表面位置传感器、作业机具位置传感器和控制器。所述控制器确定所述机器的位置，确定所述作业表面的形貌，确定邻近所述任务开始位置的任务前触发位置的位置，以及确定所述地面接合作业机具的最低表面的位置。所述控制器生成横越信号以将所述机器从所述任务结束位置朝向所述任务开始位置推进；随着机器从任务结束位置朝向任务开始位置行进，生成作业机具高度信号，以维持地面接合作业机具的最低表面处于或高于横越阈值高度；以及在机器通过任务前触发位置后，生成作业机具降低信号，以将作业机具降低到任务前阈值高度。
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公开(公告)号：CN113107043B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110019631.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种控制机器的运动的方法可包括从安装在机器的相应多个部件上的多个IMU模块接收多个信号，该多个信号表示其上安装有多个IMU模块的机器的部件的取向测量和运动测量。这些IMU模块包括相应数目的状态估计器，并且形成通信地联接至通信总线的网格网络。该方法还可以包括融合这些信号、基于这些融合的信号确定该机器的这些部件的输出取向数据和输出运动数据的估计、基于运动学估计确定该机器的这些部件的位置、速度或加速度中的至少一者的实时值，以及在实现该机器的部件的受控操作运动中应用所确定的实时值。
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公开(公告)号：CN113785092B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080031733.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种用于控制地面接合作业机具的系统包括机器位置传感器、作业表面位置传感器、作业机具位置传感器和控制器。所述控制器确定所述机器的位置，确定所述作业表面的形貌，确定邻近所述任务开始位置的任务前触发位置的位置，以及确定所述地面接合作业机具的最低表面的位置。所述控制器生成横越信号以将所述机器从所述任务结束位置朝向所述任务开始位置推进；随着机器从任务结束位置朝向任务开始位置行进，生成作业机具高度信号，以维持地面接合作业机具的最低表面处于或高于横越阈值高度；以及在机器通过任务前触发位置后，生成作业机具降低信号，以将作业机具降低到任务前阈值高度。
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