公开(公告)号：CN116125877B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211722898.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王钰 ,  马铮 ,  宁源 ,  王壮 ,  郭掾龙 ,  胡轶群 ,  马永恒

IPC: G05B19/042 ,  B61D15/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道自动冲洗方法，基于信号自主运行系统TACS实现，方法包括：ATS子系统获取隧道冲洗作业计划并发送至ATC车载控制器；ATC车载控制器根据隧道冲洗作业计划控制冲洗列车加水；ATS子系统设置冲洗列车的工作区域WZ，由轨旁资源管理器WRC将WZ的轨旁资源设置为禁止态；ATS子系统向ATC车载控制器发送进入WZ的任务，ATC车载控制器控制冲洗列车进入WZ并到达隧道冲洗范围的起点；ATC车载控制器控制冲洗列车在隧道冲洗范围内运行并进行隧道冲洗；完成冲洗作业后，ATC车载控制器向ATS子系统反馈作业完成信息。与现有技术相比，本发明实现了隧道冲洗列车及冲洗设备与TACS之间的接口，减少了工作人员的工作量，提高了运营的效率及系统的自动化水平。

公开(公告)号：CN116486367A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310247895.8

申请日：2023-03-15

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 申士玉 ,  赵威阳 ,  夏振东 ,  马永恒 ,  郑承鑫 ,  郭掾龙

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，通过红外和可见光摄像头分别捕获列车前方实时画面；步骤S2，基于多尺度特征融合的多源图像融合目标检测模型MSOD‑MFF对红外和可见光图像进行特征层融合，输出障碍物检测结果；步骤S3，基于障碍物类别进行分级预警。与现有技术相比，本发明具有有效避免单一传感器障碍物检测方法性能有限的问题，以低廉的设备成本提升障碍物检测精度、进一步保障列车运行安全等优点。

公开(公告)号：CN117163115A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311165974.0

申请日：2023-09-08

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王壮 ,  王钰 ,  宁源 ,  熊伟 ,  黄雪程 ,  马永恒

IPC: B61L27/53 ,  B61L1/20

Abstract: 本发明涉及一种轨道最小区段长度计算方法、系统、设备及介质，该方法首先明确了轨道区段长度过小时会出现的故障场景，其次将线路实际的参数输入，最后自动计算出不同故障场景下的区段最小长度，并选择不同故障场景中最大的区段最小长度作为最终轨道最小区段长度。与现有技术相比，本发明具有减轻设计人员工作量，降低了错误概率等优点。

公开(公告)号：CN116125904A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211723053.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王钰 ,  马铮 ,  李业兴 ,  王壮 ,  胡轶群 ,  郭掾龙 ,  马永恒

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/21 ,  G06F9/32 ,  B23B5/32

Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业，若否，则产生对位指令，基于该对位指令执行列车自动前后对位操作，直至产生所述对位成功信号；产生镟修完成信号时，更新镟修后轮对参数。与现有技术相比，本发明具有提高轮对镟修作业的自动化水平、减少人力及设备成本、提高运营效等优点。

公开(公告)号：CN109878557A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910092305.2

申请日：2019-01-30

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 陈绍文 ,  汪小勇 ,  马永恒 ,  钱蔚 ,  晏子峰 ,  王冬海 ,  薛强

IPC: B61L27/04 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统，该系统包括车载ATO、中心ATS工作站和车辆，所述的车载ATO系统通过三组硬线接口连接车辆。与现有技术相比，本发明具有自动驾驶，精确速度控制，精确停车等优点。

公开(公告)号：CN117719568A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311551810.1

申请日：2023-11-21

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 赵康祺 ,  贾金城 ,  周庭梁 ,  刘荣峰 ,  钱江 ,  王涛 ,  刘峰博 ,  马永恒 ,  王显 ,  马铮

IPC: B61L27/04 ,  B61L27/10

Abstract: 本发明涉及一种列车运行图折返占用冲突的自动疏解方法、设备及介质，所述的方法通过调整折返站部分的运行时间或停站时间来实现，所述方法包括：步骤S1，对自动勾连后的列车运行图进行折返占用冲突检查，并归属为普通折返占用冲突或折返嵌套冲突；步骤S2，基于步骤S1的检查结果，判断是否存在折返嵌套冲突，若为是，进入步骤S3；否则进入步骤S4；步骤S3，转化折返嵌套冲突为普通折返占用冲突；步骤S4，对普通折返占用冲突进行自动分离。与现有技术相比，本发明具有检测折返占用冲突、配合勾连程序自动疏解折返占用冲突、降低人工修改运行图的工作量、提高编图效率等优点。

公开(公告)号：CN117104302A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310899513.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 李宇辰 ,  马铮 ,  赵威阳 ,  夏振东 ,  马永恒 ,  郑承鑫

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明涉及一种列车定位状态的显示控制方法、设备及介质，该方法在司机显示单元上，对列车的三种定位状态以不同的图标进行显示，其中三种定位状态包括列车有定位、列车未定位和列车处于记忆定位。与现有技术相比，本发明具有方便了司机在司机显示单元上，直接准确的得知列车当前所处的定位状态等优点。

公开(公告)号：CN116516748A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310476280.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王钰 ,  王壮 ,  马铮 ,  宁源 ,  郭掾龙 ,  胡轶群 ,  马永恒

IPC: E01B31/17 ,  G01N25/72 ,  B61K9/08 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明涉及一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质，该装置包括信号系统、钢轨打磨车和钢轨打磨设备，所述的信号系统外设热辐射装置和热接收传感器，所述信号系统分别与热辐射装置、热接收传感器、钢轨打磨车和钢轨打磨设备通信连接；所述信号系统对热接收传感器数据处理，并控制钢轨打磨车自动驾驶，控制钢轨打磨设备自动钢轨打磨。与现有技术相比，本发明具有无需增设单独的检测系统，成本低、结构简单、易于实施；节约了人力资源成本，提高了钢轨打磨的效率等优点。

公开(公告)号：CN113805798A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110902173.2

申请日：2021-08-06

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 陶波 ,  戴虎 ,  宋赢硕 ,  马永恒

IPC: G06F3/06

Abstract: 本发明涉及一种车载日志的空间优化存储方法、装置、电子设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤1：接收运行日志；步骤2：对接收的日志进行排序；步骤3：选取需要存储为原始日志的帧；步骤4：确定需要存储为与原始帧异或的帧；步骤5：将需要存为异或日志的帧和原始帧进行异或；步骤6：将原始帧和异或帧存入磁盘；步骤7：对数据进行异或还原。与现有技术相比，本发明具有节省磁盘存储空间、压缩率高优点。

公开(公告)号：CN116811966A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310526653.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 李宇辰 ,  李业兴 ,  常帅 ,  赵威阳 ,  郑承鑫 ,  马永恒

IPC: B61L27/10 ,  B61K13/04

Abstract: 本发明涉及一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备，该方法设计了车载信号系统自身通过计算列车当前站点位置，并与接收到的“清客站台站点ID”进行比对一致后，才将“清客指令”发送给车载广播系统，该车载广播系统触发车载清客广播。与现有技术相比，本发明具有提升了消息发送的准确性和可靠性等优点。