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公开(公告)号：CN112833147A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011632122.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
IPC: F16H3/087
Abstract: 本发明提供一种电控履带车辆转向的变速传动箱，它能够瞬时控制履带车辆直行、原地转向，操作方便、灵活。它包括第五、六、八、九输出齿轮轴、第五、六、八、九输出齿轮、第七过渡齿轮轴、第七同步齿轮、第五、六、七、八电磁离合器；第五或第六输出齿轮轴与动力装置的动力输出轴连接，第七同步齿轮分别与第五、六输出齿轮啮合，第五、六输出齿轮轴分别与第五、六电磁离合器主动件连接，第五、六电磁离合器从动件分别与第七、八电磁离合器主动件连接，第七、八电磁离合器主动件分别与第八、九输出齿轮轴连接，第八、九输出齿轮分别与第七、八电磁离合器从动件连接，第八、九输出齿轮之间啮合，第八、九输出齿轮轴分别与履带车辆左右驱动轮连接。
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公开(公告)号：CN108528203A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810584578.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种带制动装置的电驱动车轮，它把制动装置封闭在轮毂内部，提高了使用寿命，同时，它对减速之前的扭矩较小的转子进行制动，需要的制动力较小。它包括轮轴、轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动轮毂的轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间；在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有制动装置。
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公开(公告)号：CN108556912B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810584705.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833147B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011632122.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
IPC: F16H3/087
Abstract: 本发明提供一种电控履带车辆转向的变速传动箱，它能够瞬时控制履带车辆直行、原地转向，操作方便、灵活。它包括第五、六、八、九输出齿轮轴、第五、六、八、九输出齿轮、第七过渡齿轮轴、第七同步齿轮、第五、六、七、八电磁离合器；第五或第六输出齿轮轴与动力装置的动力输出轴连接，第七同步齿轮分别与第五、六输出齿轮啮合，第五、六输出齿轮轴分别与第五、六电磁离合器主动件连接，第五、六电磁离合器从动件分别与第七、八电磁离合器主动件连接，第七、八电磁离合器主动件分别与第八、九输出齿轮轴连接，第八、九输出齿轮分别与第七、八电磁离合器从动件连接，第八、九输出齿轮之间啮合，第八、九输出齿轮轴分别与履带车辆左右驱动轮连接。
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公开(公告)号：CN108556912A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810584705.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。
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公开(公告)号：CN208498592U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820882662.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214274372U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023339432.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
IPC: F16H3/087
Abstract: 本实用新型提供一种控制履带车辆转向的变速传动箱，它能够瞬时控制履带车辆直行、原地转向，操作方便、灵活。它包括第五、六、八、九输出齿轮轴、第五、六、八、九输出齿轮、第七过渡齿轮轴、第七同步齿轮、第五、六、七、八离合器；第五或第六输出齿轮轴与动力装置的动力输出轴连接，第七同步齿轮分别与第五、六输出齿轮啮合，第五、六输出齿轮轴分别与第五、六离合器主动件连接，第五、六离合器从动件分别与第七、八离合器主动件连接，第七、八离合器主动件分别与第八、九输出齿轮轴连接，第八、九输出齿轮分别与第七、八离合器从动件连接，第八、九输出齿轮之间啮合，第八、九输出齿轮轴分别与履带车辆左右驱动轮连接。
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公开(公告)号：CN208498224U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820882636.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种带制动装置的电驱动车轮，它把制动装置封闭在轮毂内部，提高了使用寿命，同时，它对减速之前的扭矩较小的转子进行制动，需要的制动力较小。它包括轮轴、轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动轮毂的轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间；在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有制动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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