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公开(公告)号：CN119207080A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411247404.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/006 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种智能网联车的交叉口延迟时间优化与速度引导方法。本发明包括：构建Petri网模型；将即将到达交叉口区域的车辆进行编号并根据每一辆车经过其路径上的各个路权点的通行过程生成交叉口车辆通行序列，并解码成变迁序列；对当前变迁序列进行检测，如果存在死锁现象进行修复；获取车辆的输入信息，优化Delaytime,最后进行调速。为每辆智能网联车辆提供最优的行驶速度和通过时间建议。车辆能够在保证安全和避免死锁的前提下，以最优的速度通过交叉口，有效减少等待时间，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN118942239B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410934647.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法。本发明针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况，构建Petri网模型；路测单元收集车辆信息，按照编码与解码规则生成通行序列，并通过迭代分析Petri网中的变迁和资源，判断序列中每个变迁的引发是否会引起系统的死锁，并将会引起死锁的序列进行修复；使用改进遗传算法进行寻优，结合Circle混沌映射初始化种群、染色体标准化操作、改进自适应交叉公式以及对相似个体进行变异的操作，得到最优或较优调度策略，从而提高交叉口的通行效率，实现交叉口路权资源利用的最大化。
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公开(公告)号：CN118471000B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410616514.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 南通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于Petri网建模的无信号交叉口车辆通行时间预留方法。本发明方法包括以下步骤：S1、在无信号交叉口中划分路权点，建立Petri网模型；S2、计算车辆在无其他车辆干扰下，最快通过交叉口的时间并分配到每一个路权点中，将此时间作为通行时间预留基准；S3、按照车辆调度序列调整每一辆车最快开始进入某个路权点的时刻，以及对应的最快离开该路权点的时刻，对通行时间预留基准进行调整。本发明通过对交叉口进行合理的网格设计，使用Petri网进行图形化建模，实现了车辆在交叉口通行过程中路权点占用时间的预留，避免了车辆在交叉口内循环等待。
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公开(公告)号：CN118314747A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410553777.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及基于Petri网建模的智能网联车无信号交叉口通行控制方法。本发明方法包括：针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况，构建Petri网模型；将即将到达交叉口区域的车辆进行编号并根据每一辆车经过其路径上的各个路权点的通行过程生成交叉口车辆通行序列，并解码成变迁序列；通过迭代分析Petri网中的变迁和资源，对随机的车辆通行序列实现在线监督，判断每个变迁的引发是否会引起系统的死锁，并将会引起死锁的序列进行修复，进而解决在智能网联环境下的无信号交叉口车辆阻塞问题。
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公开(公告)号：CN117035255B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310633698.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于制造系统生产调度技术领域，具体涉及一种含不可靠资源制造系统的鲁棒调度方法。本发明方法步骤包括：1、建立制造系统Petri网模型；2、编码和解码；3、生成初始种群；4、鲁棒检测和修复；5、计算加工时间和适应度；6、判断是否满足终止条件；7、改进遗传操作，其中包含选择、烟花爆炸、交叉、标准化变异操作；8、输出最优个体。本发明方法在鲁棒检测和修复部分，建立了一种鲁棒死锁避免策略，将所有染色体调整为控制可行染色体；在遗传操作部分，在选择操作之后加入烟花爆炸操作，增加算法的搜索效率，同时将传统的变异改为标准化变异，增加了种群的多样性，避免陷入局部最优。(56)对比文件任磊.基于Petri网的柔性制造系统无死锁遗传调度算法.控制理论与应用.2010,第27卷(第01期),13-18.张新旭.基于赋时Petri网和GA的柔性制造系统调度.系统工程.2010,第28卷(第11期),86-94.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606527A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811581293.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 南通天缘自动车有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开一种智能电动自行车，包括：探测装置，固定于车把架，包括近程探测模块和远程探测模块，用于探测前方是否有障碍物；第二刹车线，端部与第一刹车线连接；刹车装置，固定于车架，包括第一舵机，第一舵机的输出端与第二刹车线远离第一刹车线的一端连接，第一舵机用于收卷第二刹车线；控制装置，固定于车架或车把架，控制装置通过接收探测装置反馈的信号来控制第一舵机；电源模块，固定于车架，电源模块分别对探测装置、刹车装置、控制装置以及扭矩电机供电；控制开关，设于机架，控制电源模块是否为扭矩电机供电。该智能电动自行车，可在使用者骑行遇到障碍物时，及时主动介入刹车，提高电动自行车使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN108309595A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810305078.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 南通大学
Inventor： 邓勇 , 彭超华 , 曹小建 , 喜冠南 , 倪培永 , 陈翔 , 田为广 , 曹猛 , 袁智丹 , 赵英全 , 戚晓娟 , 陈乃青 , 窦祖俊 , 林立 , 杨金达 , 赵赟 , 石皆春 , 胡鑫淼 , 田珈睿
Abstract: 本申请公开了一种智能轮椅及控制方法，包括：检测轮椅的状态得到至少一种状态参数，状态参数包括轮椅的速度和轮椅的加速度中的一种或多种；当任一状态参数达到其对应的预设阈值时，收卷刹车线。本发明能够在轮椅的任一状态参数异常时及时主动介入刹车，提高轮椅使用时的安全性，保护使用者的安全。
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公开(公告)号：CN107580872A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710934004.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 南通大学
Inventor： 彭超华 , 倪培永 , 邓勇 , 曹猛 , 周井玲 , 王向丽 , 杨传壮 , 陈翔 , 田为广 , 张栋 , 窦祖俊 , 赵英全 , 胡鑫淼 , 徐嘉敏 , 施怡恒 , 陈乃青 , 陆凯君 , 戚晓娟 , 曹勇 , 咸浩
IPC: A01D46/247 , G01N33/02
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘器，其特征在于包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。本发明通过伸缩管使得采摘器能够满足不同高度水果的采摘作业。
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公开(公告)号：CN119207080B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411247404.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/006 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种智能网联车的交叉口延迟时间优化与速度引导方法。本发明包括：构建Petri网模型；将即将到达交叉口区域的车辆进行编号并根据每一辆车经过其路径上的各个路权点的通行过程生成交叉口车辆通行序列，并解码成变迁序列；对当前变迁序列进行检测，如果存在死锁现象进行修复；获取车辆的输入信息，优化Delaytime,最后进行调速。为每辆智能网联车辆提供最优的行驶速度和通过时间建议。车辆能够在保证安全和避免死锁的前提下，以最优的速度通过交叉口，有效减少等待时间，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN117852825B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410034945.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及智能制造生产调度技术领域，尤其涉及基于深度学习的含中心资源柔性制造系统的无死锁调度方法。本发明方法包括：针对含关键资源柔性制造系统的生产工序，建立Petri网模型；以最小化最大完工时间作为系统调度的目标函数；通过遗传算法全局寻优，获得一组较有的调度序列，作为前向神经网络的训练集与测试集；建立前向神经网络模型，训练并测试网络拟合精度，获得拟合函数；基于神经网络的改进Dijkstra算法，迭代生成Petri网的部分可达标识，通过神经网络对每个子结点拟合预计完工时间，约束可达树向较优的路径扩展，直至找出目标标识，输出满足目标函数的最短路径作为柔性制造系统的调度序列。
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