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公开(公告)号：CN113110483B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN109916800A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910270971.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 南通大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种测量房间颗粒物渗透系数的方法，包括：获取所述房间的空气体积数据V；检测并持续记录所述房间内的颗粒物的浓度Cin，检测并持续记录所述房间外的颗粒物浓度Cout；根据房间内空气体积数据V、所述房间内的颗粒物的浓度Cin以及房间外的颗粒物浓度Cout，根据公式Ⅰ进行计算处理得到颗粒物渗透系数p；其中，k为自然沉降系数，Q为房间内新风量，Qc为空气净化器的风量。该测量房间颗粒物渗透系数的方法和系统，通过直接检测房间内外颗粒物浓度以及房间内CO2浓度，然后经过计算得到房间颗粒物渗透系数，简化检测方法，使得检测过程更加便利且检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109533149A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811581298.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 南通大学 , 南通天缘自动车有限公司
IPC: B62J99/00
Abstract: 本发明公开一种智能电动自行车的探测装置，安装于车把架上，包括近程探测模块和远程探测模块，所述远程测模块设于所述近程探测模块的下方，所述近程探测模块用于探测车把架前方0-4米是否有障碍物，所述远程探测模块用于探车把架测前方测控距离为3-7米是否有障碍物。该智能电动自行车的探测装置，利用红外传感器搭配两个超声波传感器，可有效探测车体行驶时前方7米内的障碍物的位置以及密集程度，有效的保证行驶时的安全系数。另外，两个超声波传感器的交错式分布，也可有效的解决传感器存在的检测死区问题，提高检测精度以及工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109916800B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910270971.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 南通大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种测量房间颗粒物渗透系数的方法，包括：获取所述房间的空气体积数据V；检测并持续记录所述房间内的颗粒物的浓度Cin，检测并持续记录所述房间外的颗粒物浓度Cout；根据房间内空气体积数据V、所述房间内的颗粒物的浓度Cin以及房间外的颗粒物浓度Cout，根据公式Ⅰ进行计算处理得到颗粒物渗透系数p；其中，k为自然沉降系数，Q为房间内新风量，Qc为空气净化器的风量。该测量房间颗粒物渗透系数的方法和系统，通过直接检测房间内外颗粒物浓度以及房间内CO2浓度，然后经过计算得到房间颗粒物渗透系数，简化检测方法，使得检测过程更加便利且检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN112133106A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107580872B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710934004.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 南通大学
Inventor： 彭超华 , 倪培永 , 邓勇 , 曹猛 , 周井玲 , 王向丽 , 杨传壮 , 陈翔 , 田为广 , 张栋 , 窦祖俊 , 赵英全 , 胡鑫淼 , 徐嘉敏 , 施怡恒 , 陈乃青 , 陆凯君 , 戚晓娟 , 曹勇 , 咸浩
IPC: A01D46/247 , G01N33/02
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘器，其特征在于包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。本发明通过伸缩管使得采摘器能够满足不同高度水果的采摘作业。
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公开(公告)号：CN109991146B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910271461.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 南通大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种测量房间颗粒物渗透系数的系统，包括：第一检测装置、第二检测装置以及与第一检测装置和第二检测装置相连接的处理器；第一检测装置放置于房间内；第二检测装置放置于房间内；处理器用于接受房间内颗粒物浓度数据Cin、房间外颗粒物浓度数据Cout以及房间的空气体积数据V，并根据房间内颗粒物浓度数据Cin、房间外颗粒物浓度数据Cout以及房间的空气体积数据V，通过公式进行计算处理得到颗粒物渗透系数p；该测量房间颗粒物渗透系数的系统，通过直接检测房间内外颗粒物浓度以及房间内CO2浓度，然后经过计算得到房间颗粒物渗透系数，简化检测方法，使得检测过程更加便利且检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN112133106B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111691329A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456079.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于潮汐车道的智能移动机器人控制系统及方法，包括移动护栏组、基站组以及中央处理单元；移动护栏组设置于道路的第一车道分界线上，且移动护栏组包括隔离护栏，隔离护栏上设置有至少一个移动机器人，移动机器人上设置有移动控制单元和UWB标签；中央处理单元与至少一个UWB基站通信连接，用于接收位置信息，并根据位置信息生成行走指令；移动控制单元用于接收行走指令，并根据行走指令将移动机器人从第一车道分界线移动至第二车道分界线。本发明采用基站标定UWB标签位置信息的方式实现移动机器人的实时定位，进而通过移动机器人驱动移动护栏组形成潮汐车道，无需破坏路面即可形成潮汐车道，有效延长了道路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113110483A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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